[发明专利]注塑成型机

说明书

当注塑成型机的控制模式被切换到安装位置确认模式时，控制器(11)将电动伺服马达(5)的控制状态切换到伺服开启状态。接着，一边将上模(4)相对于下模(3a)进行闭模，一边检测作用于电动伺服马达(5)的马达扭矩值，判定该检测出的马达扭矩值是否已达到预先存储的判定基准值。当判定检测出的马达扭矩值已达到判定基准值时，控制器(11)在带有触摸面板的显示装置(15)的显示画面上显示消息以提示确认定模(3a、3b)在旋转台(1)上的安装位置。

技术领域

本发明涉及转台式注塑成型机及滑台式注塑成型机等具有用于安装模具的工作台的注塑成型机，特别涉及提高模具在工作台上的安装精度的方法。

背景技术

目前，作为适于嵌件成型品的制造的注塑成型机，已知有转台式注塑成型机及滑台式注塑成型机(参照专利文献1、2)。如专利文献1、2所述，在这种注塑成型机中，由电动伺服马达所驱动的工作台与由开闭模/合模装置驱动的可动模板相对配置，并且定模被安装在工作台上，而动模被安装在可动模板上。电动伺服马达将定模交替地移动至与动模的合模位置和操作位置上。另外，工作台和可动模板能垂直配置，也能水平配置。垂直布置工作台和可动模板的称为立式注塑成型机，而水平配置的称为卧式注塑成型机。

转台式注塑成型机及滑台式注塑成型机在将定模移动至操作位置时向定模提供注射材料，并在将定模移动至与动模的合模位置的状态下能通过进行合模和树脂材料的注射，进行嵌件成型品的制造。另外，这种注塑成型机也能应用于彩色成型品的制造。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2009-262373号公报

专利文献2：特开2011-11075号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在将被临时固定在工作台上的定模和被安装在可动模板上的动模闭模，进行了定模对动模的定位之后，定模在工作台上的安装采用了使用螺栓将定模紧固在工作台上的方法。此外，通过将被设在定模及动模的某一方上的导向销嵌入被设在定模及动模的另一方上的导向销接合孔中，进行了定模对动模的定位，在此状态下，通过驱动开闭模/合模装置使动模向定模侧移动直至各个模具的相应对接面彼此接触的位置，以进行定模和动模的合模。因此，理论上在定模与动模之间不会发生错位的问题。

然而，在工作台的驱动机构中，存在例如将用于驱动工作台的电动伺服马达的驱动力传达到工作台的传动带的松弛和齿轮的啮合间隙等，因此，在工作台上安装定模时，即使已准确地进行了定模对于动模的定位，在实际工作时也会在动模与定模之间产生错位的情况。进而，由于工作人员的操作失误也会在动模与定模之间产生错位。而且，当在由于某种原因于定模与动模之间产生了错位的状态下开始自动成型运行时，电动伺服马达自动地将定模移动至与动模的定位位置，因此，会在产生错位的状态下重复闭模/合模，在导向销与导向销接合孔产生过度磨损。此外，在最坏的情况下，在导向销和导向销接合孔中产生刮痕。因此，如果对这种情况置之不顾，不仅模具的寿命缩短，而且模具之间的错位量将超过允许值，从而导致外观不佳的产品被制造出来。另外，由于向用于工作台驱动的电动伺服马达施加载荷，也有顾虑注塑成型机的寿命将缩短。

在目前的注塑成型机中，在工作台上安装定模时即使在定模与动模之间产生了超出允许范围的错位，也无任何将其检测出来并向操作人员通知的方法，因此，操作人员不得不通过五感来判断错位的有无及其程度。因此，目前的注塑成型机难以提前避免上述故障，在这点上有改进的余地。

本发明是为了解决这种现有技术的问题而完成的，其目的在于提供在将定模安装在工作台上时能容易且正确地进行定模对于动模的定位的注塑成型机。

解决技术问题所采用的技术方法