[发明专利]传达在头戴式显示器渲染的环境中的虚拟对象的触感和移动的动态手套

权利要求书

1.一种用于处理头戴式显示器(HMD)的内容的系统，所述系统包括，

用户接口装置，所述用户接口装置具有用于向用户施加触觉反馈的触觉装置；

计算装置，所述计算装置与所述用户接口装置和所述HMD介接，所述计算装置包括，

输入装置接口，所述输入装置接口用于从所述用户接口装置或所述HMD接收输入，所述输入装置接口通信指令以选择内容以显示在所述HMD中；

虚拟现实空间产生模块，所述模块用于以虚拟现实场景的形式在所述HMD中渲染所选择的内容；

对象配置矩阵渲染模块，所述模块用于识别所述虚拟现实场景中的虚拟对象，所述对象配置矩阵渲染模块访问所述虚拟对象的触觉简档，所述触觉简档界定与所述虚拟对象相关联的触觉特性；以及

触觉响应处理模块，所述触觉响应处理模块用于识别所述用户接口装置与所述虚拟对象之间的交互，并将所述触觉反馈发送到所述用户接口装置；

其中所述用户接口装置可操作以使用所述虚拟对象的所述触觉简档基于所述触觉特性来对所述用户施加所述触觉反馈。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述用户接口是包括所述触觉装置的手套式装置，且所述触觉响应处理模块使用所述触觉简档基于检测到的交互的类型来对所述触觉反馈施加改变。

3.根据权利要求2所述的系统，所述系统另外包括，

相机，所述相机用于检测所述手套式装置在现实空间中的位置和所述HMD的位置，

其中所述手套式装置相对于现实空间中的所述HMD的所述位置识别所述手套式装置相对于所述虚拟现实场景中的所述虚拟对象的位置；

其中所述手套式装置相对于所述HMD的所述位置用于识别所述手套式装置与所述虚拟对象之间的交互，并界定提供到所述手套式装置的至少一部分的所述触觉反馈的量值或类型。

4.根据权利要求2所述的系统，所述系统另外包括，

至少一个惯性传感器，所述惯性传感器安置在所述手套式装置上，所述惯性传感器产生可由所述计算机用来确定所述手套式装置的位置或所述手套式装置的位置的变化的运动数据。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述选择的以显示在所述HMD中的内容通过以下方式中的一种或两种访问：从所述计算装置的本地存储装置访问或经由网络访问。

6.根据权利要求1所述的系统，其中多个虚拟对象中的每一个具有相应的触觉简档，且每一触觉简档界定所述虚拟对象的属性，且所述虚拟对象的属性可包括以下各项中的一个或多个：对被固持的响应、对被移动的响应、对被压扁的响应、对被投掷的响应、对被扔下的响应、对被触摸的响应、对被摩擦的响应、对被挤压的响应、对被按压的响应、对被打碎的响应、对被碰撞的响应、大小的界定、温度的界定、重量的界定、与音频反馈相关联的界定、与压力或纹理相关联的界定、振动界定、表面平滑度、表面粗糙度、阻力的、渐变压力的界定、或这些属性中的两个或多个的组合。

7.根据权利要求1所述的系统，所述虚拟现实空间产生模块经配置以至少取决于所述HMD在渲染所述虚拟现实场景时移动所朝向的位置来连续地产生用于所述HMD的另外的内容，所述另外的内容另外包括一个或多个另外的虚拟对象；

其中每一另外的虚拟对象包括对应的触觉简档。