[发明专利]用于微创手术的组织牵开器

说明书

相关申请的交叉引用

本申请是2015年5月16日提交的申请14/714287的部分延续，其是2015年2月14日提交的申请序列号14/622831的部分延续，其是2013年6月9日提交的申请序列号13/913466，即现在的专利号9186131的部分延续，其是2010年12月16日提交的申请序列号12/970604，即现在的专利号8506479的部分延续，其要求保护2009年12月16日提交的临时申请序列号61/287077的优先权，且是2012年6月22日提交的申请序列号13/531477，即现在的8932211的部分延续。这些申请中的每一个的整个内容通过引用并入本文。

技术领域

本申请涉及一种组织牵开器且更特别地涉及一种用于腔内系统中的组织牵开器。

背景技术

涉及胃肠系统的内窥镜手术提供了优于传统手术的优点，这是因为其是微创的且可以提供可视化。

使用胃肠系统内的内窥镜系统的一个当前的问题包括缺乏用于与目标组织相邻的稳定工作空间的最佳微创扩张的技术。具有有效扩张和最佳重构(重塑)工作空间的能力可以显著地促进腔内手术。更好的扩张、稳定且最佳配置的工作空间可以便于仪器和内窥镜独立地进行操作且在工作空间周围更好地进行可视化。技术人员将理解具有更好地观看和接近目标组织和周围的解剖结构以供参考、定向和手术操纵的能力。

另一个当前的问题包括缺乏不仅对目标组织和周围组织进行扩张，而且进行附加和重塑的内窥镜技术。例如，在肠内，这种稳定的手术空间可以包括不塌缩或低塌缩的空间，其具有有限的蠕动性或无蠕动性和/或附加在腹腔中的特定点上。固定点能够被认为是相关于，例如患者体内的固定身体点，诸如患者的臀部为固定的。例如，在对肠的腔内手术期间不需要显著的肠壁运动，这是因为其可以创建挑战的不稳定的手术环境。当然，即使是在镇静的患者体内，这种肠壁运动也是正常的且其可能是由，例如漏气引起的肠塌缩、蠕动、呼吸和镜和仪器的移动而导致的。具有克服这个问题的技术将有助于提供稳定的手术空间，这是技术人员在手术环境中在临床上所需要的。

另一个当前的问题包括缺乏用于动态牵开组织的内窥镜技术，例如，通过允许对结构实现受控扩张或塌缩程度的可调整组织牵开结构来进行以进一步地根据需要在仪器和目标组织周围来扩张或配置工作空间。这种控制能够有效地提供一种在工作空间内和周围调整牵开器以及进行组织放置的方法。通过增加和释放在牵开器上的张力，例如在工作空间中的组织能够在手术期间更好地进行可视化和控制。而且，能够促进组织牵开且特别是牵引和反牵引以有助于在手术期间创建所需的解剖平面或更好地定位组织。具有克服这个问题的技术将有助于创建更适合于组织解剖、牵开、切割和组织移除的手术环境。

另一个当前的问题包括缺乏按能够优化在工作空间内用于治疗的相对位置的方式组织内窥镜、仪器和工作空间的内窥镜技术。较大的工作空间能够改进以微创的方式操纵仪器和内窥镜的能力。即，技术人员想具有一个工作空间，其具有用于距目标组织足够远的仪器的进入点以在接近和可视化目标组织中提供灵活性，其可能提供更多的手术空间以选择朝向例如至少基本上垂直于目标组织的解剖平面的目标组织的仪器的轨迹。具有克服这个问题的技术将向技术人员提供更组织移除更理想的的系统和手术。

另一个当前的问题包括缺乏用于在手术区域内或远离手术区域操纵，例如，牵开否则会遮掩手术区域的大块组织的内窥镜技术且因此使在工作空间中的外科手术的执行更加困难。

鉴于至少以上的内容，在内窥镜、胃肠外科手术治疗领域中的技术人员将理解本文所教导的技术，其提供了下列中的一项或多项(i)腔内工作空间的微创扩张；(ii)目标组织和周围组织的附加以有助于提供稳定的手术空间；(iii)组织的动态牵开，这允许部分或完全的扩张或塌缩以进一步地配置在仪器和目标组织之间的工作空间；(iv)内窥镜仪器，诸如牵开器和工具的组织以使工作空间和可操纵性最大化，这允许在接近和可视化目标组织中实现最大的柔性，其包括启用三角测量以及(v)用于在手术区域内且远离手术区域移动否则会遮掩该手术区的大块组织的组织牵开器系统。应理解的是具有这样的改进将降低技术复杂性并增加否则会是复杂内窥镜操作的功效和安全性。而且，以低成本这样做，且同时使用无创伤地且以基本上不中断传统内窥镜工作流的方式被引入受试者体内的可负担的系统将被技术人员视为在内窥镜外科手术领域中的非常重大的进步。

发明内容