[发明专利]用于微创手术的组织牵开器

权利要求书

1.一种用于在腔内手术中移动组织的牵开器，其包括外构件；内构件，其被可滑动地定位在所述外构件内以在近侧位置和远侧位置之间移动；以及形成花瓣状结构的多个闭环，其在所述内构件的远侧部分处，当所述内构件在所述近侧位置上时，所述环被定位成在所述外构件内的塌缩位置，且当所述内构件被移动到所述远侧位置时，所述环可在从所述外构件暴露之后移动到扩张位置，在所述扩张位置上，所述环以不同的径向方向延伸，且所述环在径向方向上的扩张程度受到所述内构件在所述外构件内的远侧推进的程度的控制。

2.根据权利要求1所述的牵开器，其还包括保持机构以在所述外构件内将所述内构件保持在位。

3.根据权利要求2所述的牵开器，其中所述保持机构包括可旋转构件和夹紧构件，所述夹紧构件可与所述内构件相接合，其中所述可旋转构件的旋转向所述夹紧构件施加力，所述夹紧构件在所述内构件上施加夹紧力以将所述内构件保持在位。

4.根据权利要求2所述的牵开器，其中所述保持机构包括凸起和凹槽接合。

5.根据权利要求2所述的牵开器，其中所述保持机构包括螺纹，其中螺纹旋钮的旋转提供了所述内构件的增量推进以控制所述牵开器的所述环的展开程度。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的牵开器，其中所述环由形状记忆材料组成，所述形状记忆材料具有在所述扩张位置中的记忆位置。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的牵开器，其中所述环被配置成当所述环中的足够部分从所述外构件内暴露时，其通过力弹出到全扩张位置。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的牵开器，其中所述环中的一个以上覆盖有柔韧材料。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的牵开器，其还包括第一止动件以限制所述内构件的向近侧的移动。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的牵开器，其还包括第二止动件以限制所述内构件的向远侧的移动。

11.一种用于在患者体腔内的工作空间中执行微创手术的系统，所述系统包括组织牵开器；柔性导管，其具有内壁和外壁且被配置和定尺寸成接收柔性内窥镜；以及第一柔性引导件，其被可滑动地定位在所述导管内，所述导管还具有被定位在其远侧部分的工作空间扩张系统，所述工作空间扩张系统可从非扩张的插入位置移动到形成扩张区域的扩张位置以扩张在所述身体内的所述工作空间，所述第一柔性引导件的所述远侧部分可移动到在所述扩张区域内的成角度的位置，所述组织牵开器具有外构件、内构件和在所述内构件的远侧部分的多个环，所述多个环被定位成在所述外构件内的塌缩位置且当从所述外构件暴露时可移动到在所述工作空间内在不同方向径向延伸的扩张位置。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述系统还包括第二柔性引导件，其被可滑动地定位在所述导管内，所述第二柔性引导件被配置和定尺寸成接收用于在其中轴向移动的仪器，所述第二柔性引导件具有纵轴线和可相关于所述第二柔性引导件的所述纵轴线移动到成角度的位置的远侧部分。

13.根据权利要求11或12所述的系统，其中所述导管还包括用于所述工作空间扩张系统的覆盖物，所述覆盖物具有开口以接收身体组织。

14.根据权利要求11至13中的任一项所述的系统，其中所述组织牵开器可插入所述第一柔性引导件内。

15.根据权利要求11至13中的任一项所述的系统，其中所述组织牵开器可插入通过所述导管内的内腔。

16.根据权利要求11至15中的任一项所述的系统，其中所述工作空间扩张系统包括多个柔性元件，其中所述多个柔性元件可从塌缩的插入位置移动到从所述柔性导管的纵轴线向外延伸出来的扩张位置。

17.根据权利要求16所述的系统，其还包括致动器，其被定位在所述柔性导管的近侧区域且被可操作地联接到所述工作空间扩张系统以在所述塌缩和扩张位置之间移动所述工作空间扩张系统的所述多个柔性元件。

18.根据权利要求11至17中的任一项所述的系统，其还包括保持机构以保持所述内构件的位置。