[发明专利]用于力检测器的抖动滤波器

说明书

输入装置(100)配置成检测，除了使用触摸感测方法的输入对象(140)的位置之外，还检测由输入对象(140)对装置(100)的输入区域(120)所施加的力。输入装置(100)将基于位置的抖动力滤波器应用于力传感器数据，以补偿跨输入装置(100)的不均匀响应、以及输入对象(140)的移动。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年1月14日提交的美国临时申请No.62/278898的权益，通过引用将其完整内容结合到本文中。

技术领域

本公开的实施例一般涉及电容性感测，以及更具体地涉及使用电容性感测来感测输入表面上的力。

背景技术

包括接近传感器装置(也通常被称为触摸垫或触摸传感器装置)的输入装置广泛用于多种电子系统中。接近传感器装置典型地包括通常由表面来区分的感测区，在其中接近传感器装置确定一个或多个输入对象的存在、位置和/或运动。接近传感器装置可用于为电子系统提供接口。例如，接近传感器装置通常用作较大计算系统的输入装置(诸如集成在或外设于笔记本或桌上型电脑中的不透明触摸垫)。接近传感器装置也经常用于较小计算系统中(诸如集成在蜂窝电话中的触摸屏)。

发明内容

本公开的实施例提供一种操作包括多个传感器电极的感测装置的方法。该方法包括使用多个传感器电极的至少一个来获取位置传感器数据和力传感器数据。该方法还包括基于位置传感器数据来确定与感测装置相接触的第一输入对象的第一输入参数，并且基于第一输入参数应用抖动力滤波器来修改力传感器数据。该方法包括基于经修改的力传感器数据来确定输入对象的力信息。

本公开的另一个实施例包括一种输入装置，其具有多个传感器电极，以及耦合到多个传感器电极的处理系统。处理系统配置成使用多个传感器电极的至少一个来获取电容性传感器数据和力传感器数据，并且基于电容性传感器数据来确定与输入装置相接触的输入对象的第一输入参数。处理系统还配置成将抖动力滤波器应用于力传感器数据的至少一部分，来确定经修改的力传感器数据，其中抖动力滤波器至少部分地基于第一输入参数。处理系统还配置成基于经修改的力传感器数据来确定输入对象的力信息。

本公开的一个实施例包括一种用于感测装置的处理系统。该处理系统包括耦合到多个传感器电极的传感器电路，并且传感器电路配置成使用多个传感器电极的至少一个来获取位置传感器数据和力传感器数据。该处理系统配置成确定接触感测装置的输入对象的第一输入参数，并且将抖动力滤波器应用于力传感器数据的至少一部分，来确定经修改的力传感器数据，其中抖动力滤波器至少部分地基于第一输入参数。处理系统还配置成基于经修改的力传感器数据来确定输入对象的力信息。

附图说明

为了使本发明的上述特征能够详细的方式来理解，通过参考实施例作出在上面简要总结的、本发明的更具体的描述，其中一些实施例在附图中例示。但是要注意，因本发明可容许其他相等地有效的实施例，这些附图仅例示本发明的典型实施例，不应因此被认为限定本发明的范围。

图1是按照本文描述的一个实施例的示例性输入装置的框图。

图2A-2B例示按照本文描述的实施例的感测元件的示例性图案的部分。

图3是示出按照一实施例的输入装置的截面的框图。

图4是示出按照一实施例的显示单元的截面的框图。

图5是示出按照另一个实施例的输入装置的截面的框图。

图6是示出产生于多种输入对象和/或输入力的传感器数据的比较的线图。

图7是示出按照一实施例的、操作力感测输入装置的方法的流程图。