[发明专利]轮式装载机

说明书

轮式装载机具备车身、工作装置、前轮以及控制部。工作装置配设于车身的前方。工作装置具有动臂。前轮具有弹性材料制的轮胎。控制部在沿上下方向被压缩的轮胎发生反弹而沿上下方向伸长的期间开始动臂的上升。

技术领域

本发明涉及轮式装载机。

背景技术

作为自动行驶式作业车辆的轮式装载机具备用于使车辆行驶的行驶装置以及用于进行挖掘等各种作业的工作装置。行驶装置和工作装置被来自发动机的驱动力驱动。

轮式装载机通常同时进行行驶和作业的情况较多。例如，在挖掘作业中，通过使车辆前进而将工作装置压入到砂土的山中，并且使工作装置上升。由此，砂土被挖取到工作装置上。因此，将发动机的输出均匀地分配给行驶装置和工作装置是重要的。

在日本特开2008-8183号公报(专利文献1)以及日本特开2008-133657号公报(专利文献2)中，提出有如下的自动运转式的轮式装载机，即，使车身朝向土石等挖掘对象物自动行驶，通过该行驶动作使铲斗伸入到挖掘对象物之后，使铲斗以及斗杆工作而进行挖掘作业。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-8183号公报

专利文献2：日本特开2008-133657号公报

发明内容

发明要解决的课题

为了以能够将发动机的输出均匀地分配给行驶装置和工作装置的方式进行轮式装载机的操作，需要熟练。例如，经验不足的操作员在挖掘时过度地踩踏油门而将工作装置过度地压入到砂土时，成为车辆无法前进而停止的状态。在该状态下，使车辆行驶的驱动力过大，因此，使工作装置上升的驱动力变小。因此，即便将工作装置操作构件操作为最大，工作装置也无法上升。这样，在车辆不再动作的状态下，发动机的输出持续较高的状态，因此，导致燃耗(燃料消耗量)增大。

本发明的目的在于，提供一种能够改善使工作装置上升的作业所需的燃耗的轮式装载机。

用于解决课题的方案

本发明的轮式装载机具备车身、工作装置、前轮以及控制部。工作装置配设于车身的前方。工作装置具有动臂。前轮具有弹性材料制的轮胎。控制部在沿上下方向被压缩的轮胎发生反弹而沿上下方向伸长的期间开始动臂的上升。

上述的轮式装载机还具备挖掘判定部。挖掘判定部判定是否正在进行挖掘。控制部在判定为正在进行挖掘的情况下，在沿上下方向被压缩的轮胎发生反弹而沿上下方向伸长的期间开始动臂的上升。

上述的轮式装载机还具备角度检测部。角度检测部检测车身的绕重心的俯仰方向的角度。控制部在由角度检测部检测到车身的前方相对于重心开始了上升之后，开始动臂的上升。

上述的轮式装载机还具备速度检测部。速度检测部检测车身的绕重心的俯仰方向的速度。控制部在车身的前方相对于重心朝上方移动的速度大于阈值的期间，开始动臂的上升。

在上述的轮式装载机中，工作装置还具有铲斗。轮式装载机还具备检测铲斗的倾转动作的倾转检测部。控制部在检测到倾转动作之后，开始动臂的上升。

上述的轮式装载机还具备油门操作检测部。油门操作检测部检测使车身加速的油门操作量。控制部在检测到油门操作量的减少之后，开始动臂的上升。

发明效果

根据本发明的轮式装载机，能够改善在使工作装置上升的作业中所需的燃耗。

附图说明

图1是实施方式的轮式装载机的外观图。

图2是示出实施方式的轮式装载机的结构的示意图。