[发明专利]用于使用超声波传感器识别道路状态的传感器组件，驾驶员辅助系统，机动车辆和相关方法

权利要求书

1.一种用于识别道路(18)的状态的传感器组件(8)，包括传感器装置(10)，该传感器装置适于机动车辆(1)在道路(18)上的行驶期间捕获水(17)对机动车辆(1)的轮拱衬里(12)的冲击，以及包括控制装置(3)，用于基于通过传感器装置(10)捕获的水(17)的冲击来识别道路(18)的状态，

其特征在于，所述传感器装置(10)包括超声波传感器(13)，该超声波传感器适于接收超声波信号并且还适于捕获水(17)对所述轮拱衬里(12)的冲击。

2.根据权利要求1所述的传感器组件(8)，其特征在于，所述超声波传感器(13)被设置成使得冲击在轮拱衬里(12)上的水(17)引起所述超声波传感器(13)的膜(14)的机械振荡。

3.根据权利要求2所述的传感器组件(8)，其特征在于，所述超声波传感器(13)的膜(14)至少部分地由金属形成。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件(8)，其特征在于，所述超声波传感器(13)设置在所述轮拱衬里(12)的背离所述机动车辆(1)的车轮(9)的一侧(20)上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器组件(8)，其特征在于，所述轮拱衬里(12)包括通道开口，所述超声波传感器(13)至少在某些区域中设置在所述通道开口内。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件(8)，其特征在于，所述控制装置(3)适于以接收模式操作所述超声波传感器(13)，用于捕获冲击在轮拱衬里(12)上的水(17)，其中换能器元件(16)确定所述超声波传感器(13)的膜(14)的振荡。

7.根据权利要求6所述的传感器组件(8)，其特征在于，所述传感器元件(16)适于提供描述所述膜(14)的振荡的传感器信号，并且所述控制装置(3)适于检查在2和5kHz之间的频率范围内的和/或在膜(14)的共振频率的频率范围内的传感器信号，用于确定道路(18)的状态。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件(8)，其特征在于，所述控制装置(3)适于确定冲击在所述轮拱衬里(12)上的水(17)的量(M)并根据所确定的量(M)来适应所述超声波传感器(13)的灵敏度(E)。

9.根据权利要求8所述的传感器组件(8)，其特征在于，所述控制装置(3)适于随着水(17)的量(M)的增加而降低所述超声波传感器(13)的灵敏度(E)。

10.一种用于机动车辆(1)的驾驶员辅助系统(2)，具有根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件(8)。

11.根据权利要求10所述的驾驶员辅助系统(2)，其特征在于，所述驾驶员辅助系统(2)包括另外的至少一个超声波传感器(4)，其适于捕获在机动车辆(1)的环境区域(7)中的物体。

12.根据权利要求11所述的驾驶员辅助系统(2)，其特征在于，所述传感器组件(8)的控制装置(3)被连接到另外的至少一个超声波传感器(4)，用于数据传送。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的驾驶员辅助系统(2)，其特征在于，所述驾驶员辅助系统(2)适于根据由所述传感器组件(8)捕获的所述道路(18)的状态来控制到所述机动车辆(1)的驾驶员的信息界面和/或适应所述机动车辆(1)的速度。

14.一种机动车辆(1)，具有根据权利要求10至13中任一项所述的驾驶员辅助系统(2)。

15.一种用于识别道路(18)的状态的方法，其中在机动车辆(1)在道路(18)上行驶期间，水(17)对机动车辆(1)的轮拱衬里(12)的冲击是通过传感器装置(10)捕获的，以及所述道路(18)的状态是基于通过传感器装置(10)捕获的水(17)的冲击被控制装置(3)识别的，其特征在于，所述传感器装置(10)包括超声波传感器(13)，其适于发射超声波信号并接收从物体反射的超声信号，其中水(17)对所述轮拱衬里(12)的冲击被所述超声波传感器(13)捕获。