[发明专利]打草机及其操作方法和控制方法

说明书

一种打草机（100,400,500,900）及其操作方法和控制方法，打草机（100,400,500,900）包括：打草头（110,210,310,410,510,610,710,810,810’，810’’，913,940，940’，950,961）；驱动装置（120,420,530,620），用于驱动打草头（110,210,310,410,510,610,710,810,810’，810’’，913,940，940’，950,961）转动；操作装置（130,430,530,730），供用户操作以控制驱动装置（120,420,530,620）；打草头（110,210,310,410,510,610,710,810,810’，810’’，913,940，940’，950,961）包括线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）和持线件，线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）用于缠绕打草绳（101,401,501,701），持线件形成有供打草绳（101,401,501,701）穿过或绕过的持线结构；驱动装置（120,420,530,620）包括马达（121,421,521,621,954,962），打草机（100,400,500,900）具有一个自动装线模式，在自动装线模式下，马达（121,421,521,621,954,962）驱动线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）和持线件中的至少一个以使线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）和持线件相对转动从而将打草绳（101,401,501,701）自动地缠绕至线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）。操作方法包括将打草绳（101,401,501,701）穿过或绕过持线件插装至线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）；启动马达（121,421,521,621,954,962）以使线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）和持线件相对转动。控制方法包括向马达（121,421,521,621,954,962）提供动力以使线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）和持线件相对转动。打草机（100,400,500,900）具有自动装线模式，在马达（121,421,521,621,954,962）作用下能使打草绳（101,401,501,701）自动地缠绕至线轴（111,211,311,411,511,611,811,811’，941,941’，951）。

技术领域

本发明涉及一种打草机及其操作方法和控制方法，具体涉及一种具有自动装线模式的打草机及其操作方法和控制方法。

背景技术

打草机是一种园林工具，用于对草坪进行修剪。打草机包括有打草头。打草头高速转动带动安装在其上的打草绳旋转实现对切割功能。

打草头包括有用于供打草绳缠绕的线轴，在进行打草作业时，打草绳由于磨损而逐渐被消耗。在进行一段时间的作业，用户需要更换新的打草绳，将打草绳缠绕到线轴上。传统的打草绳，用户需要去手动转动线轴以使打草绳缠绕到线轴，操作麻烦，缠绕速度慢，也由于人手在缠绕过程中接触打草头从而带来一定的风险。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有自动装线模式的打草机及其操作方法和控制方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种打草机，包括：打草头，驱动装置，用于驱动打草头转动以切割植被；操作装置，用于供用户操作以控制驱动装置；其中，打草头包括线轴和持线件，线轴用于缠绕打草绳，持线件形成有供打草绳穿过或绕过的持线结构；驱动装置包括马达，打草机具有一个自动装线模式，在自动装线模式下，马达驱动线轴和持线件中的至少一个以使线轴和持线件相对转动从而将打草绳自动地缠绕至线轴。