[发明专利]手势识别装置、手势识别方法以及信息处理装置

说明书

本发明提供能够迅速识别用户的手势的手势识别装置、手势识别方法以及信息处理装置。手势识别装置(1)具有：动作信息生成部(10)，其进行用户的身体部位的检测和追踪而生成身体部位动作信息；预测处理部(20)，其进行对生成的身体部位动作信息与预先存储的手势事先动作模型信息(PGM)进行比较的第1比较，根据第1比较的结果生成与手势事先动作(PG)有关的预测结果(PRG)；以及识别处理部(30)，其进行对生成的身体部位动作信息与预先存储的手势模型信息(GM)进行比较的第2比较，根据所述预测结果(PGR)和第2比较的结果生成检测出的身体部位的动作所示的手势的识别结果(GR)。

技术领域

本发明涉及迅速识别用户的手势的手势识别装置、手势识别方法以及包含所述手势识别装置的信息处理装置。

背景技术

近年来，通过用户的身体的移动和形状(手势)对设备进行操作的手势UI(UserInterface：用户接口)被应用到各种设备。手势UI多用于游戏娱乐设备，但最近还用于广播接收机、PC(Personal Computer：个人计算机)、汽车导航系统以及信息通信终端等的各种设备。

手势UI利用用户的手势来对设备进行操作。手势UI识别的手势例如包含用户的身体的一部分的移动和形状(手的移动和形状、手指的移动和形状等)以及用户的整个身体的移动和形状。手势UI通过摄像机等摄像装置取得用户的摄像数据(图像数据)，根据多帧的帧图像(摄像数据)对用户的手势进行识别，将与识别出的手势对应的信息作为用户操作输入信号(控制信号)发送给设备(控制对象)。在采用手势UI的设备中，由于根据用户的手势控制设备的动作，因此用户能够感受到良好的操作性。

专利文献1记载有如下内容：检测用户的手开始在某一方向以某一速度以上的速度移动、用户的手持续移动以及用户的手停止移动或者用户的手的移动被切换成相反方向的移动，然后开始用户执行的手势(例如被称作“挥击”的在某一方向晃动手的动作)的识别处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2010/095204号

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1记载的方法中，在检测出手势开始、手势持续以及手势结束后，开始手势的识别处理，在该识别处理结束后，控制对象设备执行基于手势识别处理结果的处理(例如显示画面的切换)。这样，由于以往是在用户的手势结束后开始手势的识别处理，因此存在从手势开始到控制对象设备开始执行处理为止的时间较长这样的问题。换言之，存在控制对象设备对基于用户手势的输入操作的动作反应迟缓这样的问题。

因此，本发明正是为了解决上述现有技术的课题而完成的，其目的在于，提供能够迅速识别用户的手势的手势识别装置、手势识别方法以及包含所述手势识别装置的信息处理装置。

用于解决课题的手段

本发明的手势识别装置的特征在于，该手势识别装置具有：动作信息生成部，其根据在拍摄用户而取得的多帧摄像数据的每帧摄像数据中，进行所述用户的身体部位的检测和追踪而得到的所述身体部位的动作来生成身体部位动作信息；预测处理部，其预先存储表示与在手势的紧前进行的手势事先动作有关的用户的身体部位的基准动作的手势事先动作模型信息，进行对由所述动作信息生成部生成的所述身体部位动作信息与所述手势事先动作模型信息进行比较的第1比较，根据所述第1比较的结果生成与由所述动作信息生成部检测出的所述身体部位的动作所示的手势事先动作有关的预测结果；以及识别处理部，其预先存储表示手势中的用户的身体部位的基准动作的手势模型信息，进行对由所述动作信息生成部生成的所述身体部位动作信息与所述手势模型信息进行比较的第2比较，根据所述预测结果和所述第2比较的结果生成由所述动作信息生成部检测出的所述身体部位的动作所示的手势的识别结果。