[发明专利]用于确定便携式钥匙装置相对于屏障是否位于有效区域的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品

说明书

提出了一种用于确定便携式钥匙装置相对于屏障是否位于有效区域中的方法。该方法在访问控制装置中执行并且包括以下步骤：使用第一对分离的天线检测来自便携式钥匙装置的无线信号的第一到达角度；使用第二对分离的天线检测来自便携式钥匙装置的无线信号的第二到达角度；基于第一到达角度确定第一对方向；基于第二到达角度确定第二对方向；将便携式钥匙装置的位置确定为第一对方向之一与第二对方向之一相交的位置；以及基于该位置确定便携式钥匙装置是否位于有效区域中。

技术领域

本发明涉及用于确定便携式钥匙装置相对于屏障是否位于有效区域中的方法、访问控制装置、计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

锁装置和钥匙装置由传统的纯机械锁发展而来。目前，存在用于电子锁装置的无线接口，例如通过与便携式钥匙装置交互。例如，射频识别(RFID)已经被用作无线接口。当使用RFID时，用户需要将便携式钥匙装置呈现在与锁的读取器非常接近的地方。然而，为了提供更加用户友好的解决方案，开始使用具有更大范围的无线接口。这允许在没有用户交互的情况下例如在便携式钥匙位于口袋或者手提包内的情况下发生便携式钥匙装置与锁之间的交互。然而，在这样的情况下，存在在内部的某人通过简单地走过锁装置而将锁装置解锁的风险。为了防止这种情况发生，在不引入用户交互以打开锁装置的情况下，需要一种确定便携式钥匙装置是在内部还是在外部的方式。

US 2013/0176107提出了一种包括远程访问装置和电子锁的无线访问控制系统。电子锁与远程访问装置通信。电子锁控制锁定和解锁其中设置有电子锁的门的能力。电子锁确定远程访问装置距该锁的距离小于或等于预定距离的时刻，以使得锁能够被解锁。更具体地，使用内部天线和外部天线来确定用户在哪一侧。如果来自内部天线的校准的RSSI大于来自外部天线的一个RSSI读数或多个RSSI读数，则确定用户位于内部。

然而，这样的基于双天线RSSI的位置确定并不总是理想的。在某些情况下，无线电信号由于取决于外部物体和干扰的反射和衰减而失真，这不能被可靠地控制。

发明内容

目的是提高在确定便携式钥匙装置相对于屏障是否位于有效区域中时的准确度。

根据第一方面，提出了一种用于确定便携式钥匙装置相对于屏障是否位于有效区域中的方法，其中，有效区域在屏障的外部。该方法在访问控制装置中执行，并且包括以下步骤：使用第一对分离的天线检测来自便携式钥匙装置的无线信号的第一到达角度；使用第二对分离的天线检测来自便携式钥匙装置的无线信号的第二到达角度；基于第一到达角度确定第一对方向；基于第二到达角度确定第二对方向；将便携式钥匙装置的位置确定为第一对方向之一与第二对方向之一相交的位置，其中，舍弃位于第一对天线之间的第一线与第二对天线之间的第二线之间的任何相交，以用于确定所述位置；以及基于所述位置确定便携式钥匙装置是否位于有效区域。通过使该位置确定基于到达角度而不是如现有技术中的基于RSSI的信号水平，提供了更稳定的确定。信号水平可能取决于大量因素而波动并且受到干扰，而信号接收的时刻是更加依赖的。因此，确定便携式钥匙装置的正确的位置的可能性显著增加。此外，AoA非常难以操控，因为同一信号由天线对中的两个天线接收。通过将有效区域限定为在屏障的外部，可以禁用内部钥匙装置的自动访问控制，从而防止在内部的钥匙装置无意地解锁。

在一个实施方式中，有效区域是屏障的所有外部。可替选地，有效区域由任何合适的配置的边界限定。

检测第一到达角度的步骤可以包括基于在第一对分离的天线中接收到无线信号的时间差来检测第一到达角度。在这样的情况下，检测第二到达角度的步骤包括基于在第二对分离的天线中接收到无线信号的时间差来检测第二到达角度。

第一对分离的天线和第二对分离的天线可以包含一个且仅一个共同的天线。换句话说，第一对和第二对确切地共享一个天线。

第一对分离的天线和第二对分离的天线可以包含不同的天线。换句话说，第一对和第二对没有共同的天线。