[发明专利]移动式起重机的显示装置及移动式起重机的同步装置

说明书

本发明提供一种能够显示其他移动式起重机的信息的移动式起重机的显示装置，其具备：安装于起重臂的前端附近的摄像部(20)、显示由摄像部(20)拍摄的图像的显示部(30)、控制移动式起重机的姿势的起重机控制器(40)、用于与其他移动式起重机之间相互收发信息的通信部(53)、以及用于将从其他移动式起重机接收到的其他移动式起重机的信息重叠显示在显示部的图像上的图像控制器(50)。

技术领域

本发明涉及用于使用多个移动式起重机共同悬吊吊物的移动式起重机的显示装置。

背景技术

目前，经常使用多个起重机悬吊一个货物、即所谓的共吊作业。在进行共吊作业时，通常各起重机都搭乘操作者，一边利用无线电收发机等相互联络一边进行作业。但是，如此一边通过声音取得联络一边进行作业，不仅效率不高，而且还可能会因为操作失误而引起事故。

因此，例如专利文献1中提出了一种驾驶控制装置，只要操作者搭乘于任意一台起重机，就能够实现操作其他起重机的吊钩追随自己的吊钩一起动作的同步驾驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公昭62－60359号公报

发明内容

但是，在进行共吊作业时，各起重机相对于吊物的位置互不相同。因此，即便其中一台起重机的吊物在安全作业范围内，其他起重机的吊物也有可能位于安全作业范围外。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够显示其他移动式起重机的信息的移动式起重机的显示装置。

为了达到上述目的，本发明的移动式起重机的显示装置具备：摄像部，其安装于起重臂的前端附近，并且拍摄利用上述移动式起重机和其他移动式起重机共同悬吊的吊物；显示部，其显示由上述摄像部拍摄的上述吊物的图像；通信部，其用于与上述其他移动式起重机之间相互收发信息；以及图像控制器，其用于将从上述其他移动式起重机接收到的上述其他移动式起重机的信息重叠显示在上述显示部的上述吊物的图像上，上述图像控制器构成为：将第一箭头和作为上述其他移动式起重机的信息的第二箭头重叠显示在上述吊物的图像上，该第一箭头表示本移动式起重机的起重臂前端的移动方向及移动量，该第二箭头表示所述其他移动式起重机的起重臂前端的移动方向及移动量。

本发明的有益效果如下：

由此，本发明的移动式起重机的显示装置具备：摄像部，其安装于起重臂的前端附近；显示部，其显示由摄像部拍摄的图像；起重机控制器，其控制移动式起重机的姿势；通信部，其用于与其他移动式起重机之间相互收发信息；以及图像控制器，其用于将从其他移动式起重机接收到的其他移动式起重机的信息重叠显示在显示部的图像上。根据上述构成，通过观看显示部的图像便可掌握其他移动式起重机的信息，因而利用多台移动式起重机共同悬吊吊物时的安全性提高。

附图说明

图1是说明越野起重机的整体构成的侧视图。

图2是移动式起重机的显示装置的控制系统的框图。

图3是两台越野起重机的坐标系的示意图。

图4是显示有性能界限线及负载系数的监控器图像的说明图。

图5是显示有吊物的移动方向及移动量的监控器图像的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。但是，以下实施例中记载的构成要素仅为示例，并非意图将本发明的保护范围仅限定于此。在以下的实施例中，以越野起重机1为例进行说明，但不限于此，能够将本发明广泛地应用于全路面起重机等的移动式起重机。

实施例1

(起重机的整体构成)