[发明专利]旋转相位检测装置的异常诊断装置及方法、采用它们的旋转位置控制装置

权利要求书

1.一种旋转相位检测装置的异常诊断装置，包含：

第一旋转检测部，其基于第一旋转体的旋转角位置和通过促动器相对于所述第一旋转体进行相对旋转的第二旋转体的旋转角位置，每隔规定周期检测所述第二旋转体相对于所述第一旋转体的旋转相位；

第二旋转检测部，其以比所述第一旋转检测部的检测频率高的频率检测所述第二旋转体相对于所述第一旋转体的相对变化角，

其特征在于，

基于由所述第一旋转检测部检测出的所述旋转相位的变化量和由所述第二旋转检测部检测出的所述相对变化角在规定周期中的相加值，判定所述第一旋转检测部和所述第二旋转检测部中的至少一方是否有异常。

2.如权利要求1所述的旋转相位检测装置的异常诊断装置，其特征在于，

在仅基于所述第一旋转检测部和所述第二旋转检测部中的一方的检测值判定为该检测部正常时，通过比较所述两检测部的检测值来判定另一检测部为异常。

3.如权利要求1所述的旋转相位检测装置的异常诊断装置，其特征在于，

当由所述第一旋转检测部检测出的所述旋转相位的变化速度与基于由所述第二旋转检测部检测出的所述相对变化角在所述规定周期中的相加值算出的旋转相位的变化速度的偏差绝对值为规定值以上时，判定为所述第一旋转检测部与所述第二旋转检测部中的至少一方异常。

4.如权利要求1所述的旋转相位检测装置的异常诊断装置，其特征在于，

当由所述第一旋转检测部检测出的所述旋转相位的变化量与基于由所述第二旋转检测部检测出的所述相对变化角在所述规定周期中的相加值算出的旋转相位的变化量的偏差绝对值为规定值以上时，判定为所述第一旋转检测部和所述第二旋转检测部中的至少一方异常。

5.如权利要求1所述的旋转相位检测装置的异常诊断装置，其特征在于，

判定为对应于所述促动器的操作量的所述第二旋转体相对于所述第一旋转体的相对旋转方向与基于由所述第一旋转检测部检测出的所述旋转相位求得的所述第二旋转体的相对旋转方向及基于由所述第二旋转检测部检测出的所述相对变化角在所述规定周期中的相加值求得的所述第二旋转体的相对旋转方向中的任一项不一致的一方的旋转检测部异常。

6.如权利要求1所述的旋转相位检测装置的异常诊断装置，其特征在于，

判定为根据所述促动器的驱动控制用内部模型计算出的所述第二旋转体的旋转相位与由所述第一旋转检测部检测出的所述旋转相位及基于由所述第二旋转检测部检测出的所述相对变化角在所述规定周期中的相加值算出的旋转相位中的任一项的偏差绝对值为规定值以上的一方的旋转检测部异常。

7.如权利要求1所述的旋转相位检测装置的异常诊断装置，其特征在于，

所述第二旋转体处于规定以上的高速旋转时，停止所述异常判定。

8.如权利要求1所述的旋转相位检测装置的异常诊断装置，其特征在于，

适用于发动机的可变气门正时机构的控制装置，

所述第一旋转检测部是检测作为所述第二旋转体的凸轮轴相对于由发动机驱动的作为所述第一旋转体的曲轴的旋转相位的旋转相位检测部，

所述第二旋转检测部是将包含使所述凸轮轴相对于所述曲轴相对旋转而能够变更所述旋转相位的所述促动器的旋转方向的旋转动作量作为所述第二旋转体相对于所述第一旋转体的相对变化角，以比所述旋转相位检测部的旋转相位检测频率更高的频率进行检测的促动器旋转传感器，

所述可变气门正时机构的控制装置以基于由所述旋转相位检测部检测出的旋转相位和由所述促动器旋转传感器检测出的相对变化角使所述旋转相位接近目标值的方式进行反馈控制，

基于由所述旋转相位检测部检测出的旋转相位的变化量和由所述促动器旋转传感器检测出的所述相对变化角在所述规定周期中的相加值，判定所述旋转相位检测部与所述促动器旋转传感器中的至少一方是否有异常。