[发明专利]车辆监控装置、车辆监控方法以及车辆监控程序

说明书

技术领域

本发明涉及车辆监控装置、车辆监控方法以及车辆监控程序，特别是涉及与相机的拍摄图像中出现的对象物的车种对应的时机对驾驶员进行警告的车辆监控装置、车辆监控方法以及车辆监控程序。

背景技术

从自身车辆的后方接近的两轮车有时穿过自身车辆旁边而赶超或者为了赶超自身车辆而提速缩短车间距离。因此，当两轮车从自身车辆的后方接近时，有必要尽快向驾驶员通知该情况。

例如，在专利文献1中公开了根据移动体的轮廓和大小等判断行人、两轮车或者普通汽车等移动体的种类的导航装置。

另外，在专利文献2中公开了周边其他车辆提示装置，该装置识别在靠近自身车辆的第一范围内存在的四轮车和两轮车，且识别在靠近自身车辆的第一范围之后的第二范围内存在的四轮车，当在第二范围内存在四轮车时，识别在该四轮车的左右以及斜后方的第三范围内存在的两轮车。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2006-251894号公报

专利文献2:日本特开2007-286873号公报

发明内容

然而，在相关技术的构成中，存在如下问题：即，驾驶员虽然知道从自身车辆的后方接近的车辆的类型，但是不能在比其他类型的车辆更早的时机知道两轮车从自身车辆的后方接近的情况。

本发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种根据后方车辆的类型能够在适当的时机对驾驶员进行警告的车辆监控装置、车辆监控方法以及车辆监控程序。

本实施方式的第一方式涉及的车辆监控装置，其包括：判断部，所述判断部判断拍摄自身车辆的周边区域的相机的拍摄图像中出现的对象物是否为两轮车；以及警告部，在由所述判断部判断所述对象物不是两轮车的情况下，所述警告部在该对象物与所述自身车辆之间的车间距离小于等于第一距离时进行警告，在由所述判断部判断所述对象物是两轮车的情况下，所述警告部在该对象物与所述自身车辆之间的车间距离小于等于比所述第一距离长的第二距离时进行警告。

本实施方式的第二方式涉及的车辆监控方法，其包括如下步骤：判断拍摄自身车辆的周边区域的相机的拍摄图像中出现的对象物是否为两轮车；以及在判断所述对象物不是两轮车的情况下，当该对象物与所述自身车辆之间的车间距离小于等于第一距离时进行警告，在判断所述对象物是两轮车的情况下，当该对象物与所述自身车辆之间的车间距离小于等于比所述第一距离长的第二距离时进行警告。

本实施方式的第三方式涉及的车辆监控程序，使计算机执行如下处理：判断拍摄自身车辆的周边区域的相机的拍摄图像中出现的对象物是否为两轮车；以及在判断所述对象物不是两轮车的情况下，当该对象物与所述自身车辆之间的车间距离小于等于第一距离时进行警告，在判断所述对象物是两轮车的情况下，当该对象物与所述自身车辆之间的车间距离小于等于比所述第一距离长的第二距离时进行警告。

根据本实施方式能够提供一种根据后方车辆的类型能够在适当的时机对驾驶员进行警告的车辆监控装置、车辆监控方法以及车辆监控程序。

附图说明

图1是示出实施方式1涉及的车辆监控系统的构成的框图；

图2是从上面观察搭载有图1所示的车辆监控系统的行驶中的自身车辆的概念图；

图3是示出设置在图1所示的车辆监控系统中的车辆监控装置的硬件构成的框图；

图4是示出由图1所示的车辆监控系统监控后方车辆的方法的一个例子的流程图；

图5是从上面观察搭载有图1所示的车辆监控系统的行驶中的自身车辆的其他例子的概念图；

图6是示出实施方式2涉及的车辆监控系统的构成的框图；

图7是从上面观察搭载有图6所示的车辆监控系统的行驶中的自身车辆的概念图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明适用了本发明的具体实施方式。在各附图中，相同构成要素赋予了相同符号，为了清楚地说明，根据需要省略重复说明。

实施方式1

图1是示出搭载有实施方式1涉及的车辆监控装置的车辆监控系统的构成例的框图。本实施方式涉及的车辆监控装置以及具备该车辆监控装置的车辆监控系统，在后方车辆不是两轮车的情况下，当车间距离小于等于第一距离时对驾驶员进行警告，在后方车辆是两轮车的情况下，当车间距离大于第一距离且小于等于第二距离时对驾驶员进行警告。由此，本实施方式涉及的车辆监控装置以及具备该车辆监控装置的车辆监控系统根据后方车辆的类型能够在适当的时机对驾驶员进行警告。下面，具体说明。

如图1所示，车辆监控系统1具备相机11、车辆监控装置12以及扬声器13。