[发明专利]视频中的局部改变检测

权利要求书

1.一种用于提供视频中的局部改变检测的方法，包括：

针对视频序列的当前帧，确定多个关键点和相关联的局部图像描述符；

基于视频序列的之前帧中的之前帧内点关键点而确定当前帧中的一个或多个当前帧内点关键点和一个或多个当前帧外点关键点，所述当前帧内点关键点与全局运动估计一致，并且当前帧外点关键点与全局运动估计不一致；

基于视频序列的当前帧中的当前帧外点关键点和所述之前帧中的之前帧外点关键点而检测视频序列中的局部改变区域；以及

基于视频序列中的检测到的局部改变区域而提供局部改变的指示符，其中所述方法还包括：

基于所述全局运动估计将所述之前帧内点关键点封装到与当前帧相关联的坐标；

针对所述多个关键点中的第一关键点，基于第一关键点与来自之前帧的封装的内点关键点之间的空间和描述符距离，确定与来自之前帧的一个或多个内点关键点的匹配，封装到当前帧的匹配内点关键点在第一关键点的空间邻域内并具有小于阈值的描述符距离，其中封装的内点关键点来自所述之前帧中的不同帧；

针对所述第一关键点，基于所述之前帧是否具有所述之前帧的匹配和重要性权重，确定匹配得分；以及

将匹配得分与阈值进行比较以将第一关键点归类为当前帧内点关键点或当前帧外点关键点。

2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述一个或多个当前帧内点关键点和所述一个或多个当前帧外点关键点包括针对当前帧的关键点将关键点的匹配得分与匹配阈值进行比较。

3.如权利要求1所述的方法，其中确定所述一个或多个内点关键点包括针对所述一个或多个当前帧内点关键点中的第一内点关键点从所述一个或多个之前帧内点关键点检测匹配关键点。

4.如权利要求1所述的方法，其中检测局部改变区域包括将所述一个或多个之前帧外点关键点封装到当前帧的坐标系以及向当前帧外点关键点和所述一个或多个之前帧外点关键点应用群集技术，其中局部改变区域与当前帧外点关键点和所述一个或多个之前帧外点关键点中的至少一些的集群相关联。

5.如权利要求1所述的方法，其中局部改变的指示符包括局部运动检测指示符或定界框位置和大小数据中的至少一个。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所述一个或多个当前帧内点关键点与所述一个或多个之前帧内点关键点之间的对应性而估计与当前帧相关联的全局运动；

从估计的全局运动确定当前帧外点关键点，所述当前帧外点关键点对应于与估计的全局运动不一致的位置，并且这种当前帧外点关键点的集群用于查找与局部改变相关联的图像区域。

7.如权利要求6所述的方法，其中第一关键点被归类为当前帧外点关键点，方法进一步包括：

针对第一关键点，基于第一关键点与所述多个之前帧外点关键点中的一个或多个外点匹配关键点之间的一个或多个外点匹配而确定外点匹配得分；以及

基于外点匹配得分与第二阈值的比较而将当前帧关键点和所述一个或多个外点匹配关键点归类为当前帧内点关键点。