[发明专利]无线机

说明书

无线机形成为能够与一个驱动装置进行无线通信，该无线机经由其一个通信端口通过有线通信与从控制装置连接，该从控制装置能够采用规定的通信方式进行通信地与主控制装置连接，其中，该无线机具有：识别信息收集部，其在通过无线通信与一个驱动装置初次连接时，从该一个驱动装置收集用于识别该一个驱动装置的识别信息；以及传输控制部，其根据由识别信息收集部收集到的一个驱动装置的识别信息，以使该一个驱动装置与一个通信端口虚拟地直接连接的方式，对主控制装置与该一个驱动装置之间的数据传输进行中继。由此，能够在由主控制装置和从控制装置构成的FA领域的系统中容易地导入无线机。

技术领域

本发明涉及经由从控制装置而与由主控制装置和从控制装置构成的系统连接的无线机。

背景技术

在具有主控制装置和多个从控制装置的系统中，通过将从控制装置置于主控制装置的控制下，能够对各控制装置分配各种处理，能够使系统整体执行复杂的处理。这种系统是在各种领域中利用的形态，例如，在专利文献1所示的技术中，通过无线通信分别连接主控制装置和多个从控制装置，由此，基本上去除了与控制装置间的配置有关的制约，能够在不存在物理限制的情况下进行系统构筑。但是，在这种系统中，为了使各控制装置的动作协调，需要取得控制装置间的同步。因此，为了取得同步，利用无线网络的网络时钟。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-116811号公报

发明内容

发明要解决的课题

在FA(工厂自动化)领域中，也广泛利用以下形态：在采用规定的通信方式连接主控制装置与从控制装置之间而形成的系统中，连接各种控制设备，利用来自主控制装置的控制信号对各控制装置进行驱动控制。特别是FA领域的控制装置等在工厂内的生产线中使用，因此，要求较强的控制稳定性。因此，存在避免通过无线通信进行控制装置间的信号授受的倾向。这是因为，在无线通信的情况下，由于工厂内的噪声等，信号的授受不一定始终成功。

另一方面，在FA领域中，最近，在收集由传感器计测出的数据的情况下，出现为了高效地从宽范围配置的传感器向控制装置侧传输数据而希望利用无线通信这样的要求。并且，无线通信的对象不仅是传感器，还可能是各种驱动装置。但是，如上所述，在FA领域中，此前并未积极地利用无线通信，因此，很难说对用于通过无线通信收集传感器的计测数据和驱动装置的无线驱动的结构进行了充分研究。即，在现有技术中，不容易经由无线通信对包含传感器的驱动装置进行控制。

本发明正是鉴于这种问题而完成的，其目的在于，提供在由主控制装置和从控制装置构成的FA领域的系统中容易地导入无线机的技术。

用于解决课题的手段

在本发明中，为了解决上述课题，采用以下结构：经由从控制装置的一个通信端口以有线的方式连接能够与一个驱动装置进行无线通信的无线机，并且，以使该一个驱动装置与无线机侧直接连接的方式，对主控制装置与一个驱动装置之间的数据传输进行中继。由此，虽然一个驱动装置通过无线通信与无线机连接，但是，从主控制装置观察时，看起来是一个驱动装置存在于无线机侧。因此，在主控制装置和从控制装置中，关于与驱动装置之间的通信，能够仍如以往那样实现无线机的导入。

详细地讲，本发明的无线机形成为能够与一个驱动装置进行无线通信，该无线机通过有线通信与从控制装置连接，该从控制装置能够采用规定的通信方式进行通信地与主控制装置连接，其中，所述无线机具有：连接部，其以能够经由所述从控制装置具有的多个通信端口中的一个通信端口进行所述有线通信的方式，将所述无线机与该从控制装置连接；识别信息收集部，其在通过所述无线通信与所述一个驱动装置初次连接时，从该一个驱动装置收集用于识别该一个驱动装置的识别信息；以及传输控制部，其根据由所述识别信息收集部收集到的所述一个驱动装置的识别信息，以使该一个驱动装置与所述一个通信端口虚拟地直接连接的方式，对所述主控制装置与该一个驱动装置之间的数据传输进行中继。