[发明专利]用于检测选择杆定位的传感器设备和机动车的选择杆设备

说明书

本发明涉及一种用于检测选择杆(12)的选择杆定位(P0、P1、P2、P3、P4)的传感器设备(20)以及包括这种传感器设备(20)的选择杆设备(10)。传感器设备(20)包括至少四个传感器(30)和与至少四个传感器(30)对置地布置并且能相对这些传感器运动的代码载体(22)，其中，代码载体(22)能布置在选择杆(12)上。代码载体(22)包括多个分别具有预先确定的编码部的编码区域(24；26；28)，其中，在代码载体(22)的被设置成用于检测选择杆定位(P0；P1；P2；P3；P4)的每个预先确定的定位中给至少四个传感器(30)中的每个传感器(30)对置有编码区域。至少四个传感器(30)中的每个传感器(30)被设立成读取对置的编码区域(24；26；28)的编码部并将其作为传感器信号提供，其中，传感器代码能由能配属于代码载体(22)的预先确定的定位(P0、P1、P2、P3、P4)的各自提供的传感器信号形成。传感器设备(20)的突出之处在于，代码载体(22)的编码区域(24、26、28)分布在至少两个彼此平行延伸的轨迹(S1、S2)上，其中，至少四个传感器(30)和具有各自的预先确定的编码部的编码区域(24、26、28)相对彼此布置，使得能提供的配属于代码载体(22)的初始定位(P0)的第一传感器代码相对能提供的配属于代码载体(22)的在代码载体(22)的预先确定的定位(P0、P1、P2、P3、P4)的顺序中与初始定位(P0)邻接的另外的定位(P1；P3)的第二传感器代码具有为四的汉明距离。

技术领域

本发明涉及一种用于检测机动车选择杆的选择杆定位的传感器设备和一种机动车的选择杆设备，该选择杆设备包括这种传感器设备。

背景技术

文献DE 10 2011 088 365 A1公开了一种用于检测选择杆定位的传感器设备，该传感器设备具有有磁性的盘形的代码载体，代码载体具有不同地磁化的编码区域，其中，代码载体能相对于静止地、沿线排列地布置的霍尔传感器以能相对运动的方式布置，或者在选择杆上以能随之运动的方式布置。代码载体和霍尔传感器相对彼此布置，使得霍尔传感器能够在代码载体的每个相应于选择杆的待检测的选择杆定位的预先确定的定位中读取对置的编码区域并将其作为传感器信号提供。被磁化的编码区域的编码部依赖于其磁化地由霍尔传感器以传感器信号值“1”和“0”输出，以此，其中每个霍尔传感器表现为二进制传感器。被读取的传感器信号值“0”和“1”在编码理论中被称为字母表(Alphabet)。借助四个霍尔传感器可以相应地将16种不同的状态作为4比特信号字或信号代码示出，从其中所选出的信号代码可配属于选择杆的各自的待检测的选择杆定位。在此，对相继的选择杆定位的信号代码尤其是为了诊断各个传感器的功能性而提出特别的要求，这些要求尤其是经由所谓的汉明(Hamming)距离来履行。如果例如将为二的最小的汉明距离要求用来识别单一错误，那么配属于选择杆定位的每个信号代码就应当以至少两个字符同其他有效的信号代码中的每个区分开来。

发明内容

在此背景下，本发明提供了一种改进的用于检测选择杆定位的传感器设备和一种改进的机动车的选择杆设备，该选择杆设备包括如下传感器设备。

根据本发明的传感器设备包括至少四个传感器和与所述至少四个传感器对置地布置并且能相对所述至少四个传感器运动的代码载体，其中，所述代码载体能布置在所述选择杆上，其中，所述代码载体包括多个分别具有预先确定的编码部的编码区域，其中，在所述代码载体的被设置成用于检测选择杆定位的每个预先确定的定位中，给所述至少四个传感器中的每个传感器对置有编码区域，其中，所述至少四个传感器中的每个传感器被设立成读取对置的编码区域的编码部并将其作为传感器信号提供，其中，传感器代码能由能配属于所述代码载体的预先确定的定位的各自提供的传感器信号形成；

其中，

所述代码载体的编码区域分布在至少两个彼此平行延伸的轨迹上，其中，所述至少四个传感器和具有各自的预先确定的编码部的编码区域相对彼此布置，使得能提供的配属于所述代码载体的初始定位的第一传感器代码相对能提供的配属于所述代码载体的在所述代码载体的预先确定的定位的顺序中与所述初始定位邻接的另外的定位的第二传感器代码具有为四的汉明距离，