[发明专利]用于检测选择杆定位的传感器设备和机动车的选择杆设备

权利要求书

1.用于检测机动车的选择杆(12)的选择杆定位(P0、P1、P2、P3、P4)的传感器设备(20)，其中，所述传感器设备(20)包括至少四个传感器(30)和与所述至少四个传感器(30)对置地布置并且能相对所述至少四个传感器运动的代码载体(22)，其中，所述代码载体(22)能布置在所述选择杆(12)上，其中，所述代码载体(22)包括多个分别具有预先确定的编码部的编码区域(24；26；28)，其中，在所述代码载体(22)的被设置成用于检测选择杆定位(P0；P1；P2；P3；P4)的每个预先确定的定位中，给所述至少四个传感器(30)中的每个传感器(30)对置有编码区域，其中，所述至少四个传感器(30)中的每个传感器(30)被设立成读取对置的编码区域(24；26；28)的编码部并将其作为传感器信号提供，其中，传感器代码能由能配属于所述代码载体(22)的预先确定的定位(P0、P1、P2、P3、P4)的各自提供的传感器信号形成；

其特征在于，

所述代码载体(22)的编码区域(24、26、28)分布在至少两个彼此平行延伸的轨迹(S1、S2)上，其中，所述至少四个传感器(30)和具有各自的预先确定的编码部的编码区域(24、26、28)相对彼此布置，使得能提供的配属于所述代码载体(22)的初始定位(P0)的第一传感器代码相对能提供的配属于所述代码载体(22)的在所述代码载体(22)的预先确定的定位(P0、P1、P2、P3、P4)的顺序中与所述初始定位(P0)邻接的另外的定位(P1；P3)的第二传感器代码具有为四的汉明距离，

其中，所述代码载体(22)具有多个编码区域组(G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7)，所述编码区域组在每个轨迹(S1；S2；S3)上分别具有编码区域(24；26；28)，其中，所述编码区域组(G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7)沿至少两个轨迹(S1；S2；S3)的延伸轴线(C)相继布置，并且其中，所述编码区域组(G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7)的总数量至少由用于检测所述代码载体(22)的待检测的预先确定的定位(P0、P1、P2、P3、P4)的编码区域组(G3、G4、G5)的最小数量和另外的编码区域组(G1、G2、G6、G7)的数量组成，所述另外的编码区域组的数量等于所述代码载体(22)的在数量上超过待检测的定位(P0)的、另外的待检测的定位(P1、P2、P3、P4)的数量，其中，

a)所述代码载体(22)具有两个轨迹(S1、S2)以及第一编码区域组(G3)和第二编码区域组(G4)，所述第一编码区域组和第二编码区域组沿所述延伸轴线(C)相继存在并且分别具有带相同的编码部的编码区域(24、26)，其中，所述第一编码区域组(G3)的编码区域(24、26)与所述第二编码区域组(G4)的编码区域(24、26)具有不同的编码部，并且所述代码载体还具有至少一个第三编码区域组(G5)，所述第三编码区域组沿所述延伸轴线(C)跟随所述第一编码区域组(G3)或第二编码区域组(G4)，其中，所述第三编码区域组(G5)具有带彼此不同的编码部的编码区域(24、26)，其中之一与所述第一编码区域组(G3)的编码部相同，而其他的则与所述第二编码区域组(G4)的编码部相同，其中，在所述代码载体(22)的初始定位(P0)中，每个轨迹(S1；S2)中，所述至少四个传感器(30)中的至少两个传感器(30)对置，使得从具有带相同的编码部的编码区域(24、26)的靠外的编码区域组(G3)能读取两个编码区域，而从剩余的编码区域组(G4、G5)的编码区域(24、26)中能读取相同编码的编码区域，或者

b)所述代码载体(22)具有三个轨迹(S1、S2、S3)以及第一编码区域组(G3)和第二编码区域组(G4)，所述第一编码区域组和第二编码区域组分别包括带有相同的编码部的两个彼此相邻的第一编码区域(26、28)，并且分别包括与所述第一编码区域(26、28)具有不同的编码部的第二编码区域(24)，其中，所述第一编码区域组(G3)的第一编码区域(26、28)的编码部不同于所述第二编码区域组(G4)的第一编码区域(26、28)的编码部，其中，所述第一编码区域组(G3)的第一编码区域(26、28)与所述第二编码区域组(G4)的第一编码区域(26、28)相邻地布置，并且所述第一编码区域组(G3)的第二编码区域(24)与所述第二编码区域组(G4)的第二编码区域(24)相邻地布置，其中，在所述代码载体(22)的初始定位(P0)中，所述至少四个传感器(30)中的三个传感器(30)与所述第一编码区域组(G3)的编码区域(24、26、28)对置，而所述至少四个传感器(30)中的一个传感器(30)与所述第二编码区域组(G4)的居中的第一编码区域(26)对置。