[发明专利]旋转角度检测装置

说明书

旋转角度检测装置包括：磁体，该磁体设置于旋转体的转轴，与所述转轴一起旋转，产生磁通；及磁传感器，该磁传感器与所述磁体隔开距离设置，且检测进行交链的磁通。所述旋转角度检测装置具有：磁体磁通检测电路，该磁体磁通检测电路检测所述磁体产生的磁体磁通；干扰磁通检测电路，该干扰磁通检测电路检测除了磁体磁通以外的磁通、即与所述磁传感器进行交链的干扰磁通；及修正电路，该修正电路基于所述磁体磁通检测电路的检测结果及所述干扰磁通检测电路的检测结果，对所述磁传感器的检测结果进行修正。

技术领域

本发明涉及包括与转轴一起旋转的磁体、及与磁体隔开距离设置且检测进行交链的磁通的磁传感器的旋转角度检测装置。

背景技术

以往，作为包括与转轴一起旋转的磁体、及与磁体隔开距离设置且检测进行交链的磁通的磁传感器的旋转角度检测装置，例如有专利文献1所公开的角度传感器。

该角度传感器包括磁铁及磁场传感器元件。磁铁设置于转轴，与转轴一起旋转，产生磁通。磁场传感器元件与磁铁隔开距离设置，检测进行交链的磁通，根据检测结果来输出信号。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平11-094512号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述角度传感器中，若温度发生变化，则磁铁产生的磁通发生变化。其结果，与磁场传感器元件进行交链的磁通发生变化，磁场传感器元件的输出信号发生变化。即，产生旋转角度误差。

在上述角度传感器中，在旋转角度的检测对象为电动机的情况下，磁铁设置于转轴的端部，磁场传感器元件设置于转轴的端部附近。在电动机的励磁绕组设置于与转轴一起旋转的转子铁心的情况下，若励磁绕组中有电流流过，则磁通有时会从转轴的端部泄漏。其结果，泄漏磁通作为干扰磁通与磁场传感器元件进行交链，磁场传感器元件的输出信号发生变化。即，产生旋转角度误差。

解决技术问题的技术方案

一实施方式提供一种旋转角度检测装置，即使磁体磁通变化，或增加了干扰磁通，也可抑制随之产生的旋转角度误差。

一实施方式的旋转角度检测装置包括：磁体，该磁体设置于旋转体的转轴，与所述转轴一起旋转，产生磁通；及磁传感器，该磁传感器与所述磁体隔开距离设置，且检测进行交链的磁通。所述旋转角度检测装置具有：磁体磁通检测电路，该磁体磁通检测电路检测所述磁体产生的磁体磁通；干扰磁通检测电路，该干扰磁通检测电路检测除了磁体磁通以外的磁通、即与所述磁传感器进行交链的干扰磁通；及修正电路，该修正电路基于所述磁体磁通检测电路的检测结果及所述干扰磁通检测电路的检测结果，对所述磁传感器的检测结果进行修正。

附图说明

图1是实施方式1所涉及的电动机驱动系统的电路图。

图2是旋转角度误差计算用数据的说明图。

图3是用于说明磁传感器周边的磁通的图1中的磁传感器周边的放大图。

图4是用于说明与磁传感器交链的磁通的从图3中的磁体侧观察到的磁传感器的俯视图。

图5是使电动机以一定速度旋转时的旋转角度误差的测定数据。

图6是实施方式2所涉及的电动机驱动系统的电路图。

具体实施方式

下面，结合附图说明本发明的实施方式。本实施方式中，旋转角度检测装置在电动机驱动系统中检测电动机的旋转角度。

(实施方式1)