[发明专利]旋转角度检测装置

权利要求书

1.一种旋转角度检测装置，该旋转角度检测装置包括：

磁体(110、210)，该磁体设置于旋转体的转轴，与所述转轴一起旋转，产生磁通；及

磁传感器(111、211)，该磁传感器与所述磁体隔开距离设置，且检测进行交链的磁通，

所述旋转角度检测装置的特征在于，具有：

磁体磁通检测电路(112、212)，该磁体磁通检测电路检测所述磁体产生的磁体磁通；

干扰磁通检测电路(113、213)，该干扰磁通检测电路是检测除了磁体磁通以外、与所述磁传感器相交链的干扰磁通的干扰磁通检测电路，该干扰磁通检测电路具有该干扰磁通与流过励磁绕组的电流的对应关系，根据所述对应关系求出与流过所述励磁绕组的电流对应的磁通，将求出的磁通的值检测为所述干扰磁通的值；及

修正电路(114、214)，该修正电路基于所述磁体磁通检测电路的检测结果及所述干扰磁通检测电路的检测结果，对所述磁传感器的检测结果进行修正。

2.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述修正电路基于所述磁体磁通检测电路的检测结果、所述干扰磁通检测电路的检测结果、以及表示磁体磁通、干扰磁通及旋转角度误差的关系的旋转角度误差计算用数据，计算旋转角度误差，对所述磁传感器的检测结果进行修正。

3.如权利要求1或2所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述磁体磁通检测电路具有检测所述磁体及所述磁体周边的至少一方的温度的温度传感器(112a、212a)。

4.如权利要求3所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述温度传感器设置于所述磁体及所述磁体周边的至少一方。

5.如权利要求4所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述温度传感器设置于所述磁体周边的非旋转部分。

6.如权利要求4所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述旋转体为具有励磁绕组的电动机(20)，

所述温度传感器(212a)为设置于所述磁体周边、且电阻值根据温度而变化的所述励磁绕组(202c)。

7.如权利要求1至2、4至5中任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述旋转体为具有励磁绕组的电动机(10、20)，

所述干扰磁通检测电路检测因电流流过所述励磁绕组而产生的磁通中泄漏到所述电动机的外部的泄漏磁通来作为干扰磁通。

8.如权利要求3所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述旋转体为具有励磁绕组的电动机(10、20)，

所述干扰磁通检测电路检测因电流流过所述励磁绕组而产生的磁通中泄漏到所述电动机的外部的泄漏磁通来作为干扰磁通。

9.如权利要求7所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述干扰磁通检测电路是检测所述励磁绕组中流过的电流的电流传感器(113a、213a)。

10.如权利要求8所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述干扰磁通检测电路是检测所述励磁绕组中流过的电流的电流传感器(113a、213a)。

11.如权利要求6、8至10中任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述励磁绕组(102c、202c)设置于与所述转轴一起旋转的转子铁心。

12.如权利要求7所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述励磁绕组(102c、202c)设置于与所述转轴一起旋转的转子铁心。