[发明专利]转接装置、云台以及基于云台的控制方法

说明书

一种云台的转接装置(100)，包括主体部(1)、设置于所述主体部上的电源转换模块以及与所述电源转换模块连接的供电接口(11、12、13、14)。其中，所述供电接口用于与所述云台的其他用电部件电连接，以通过所述云台为所述其他用电部件供电。通过这样设置，所述云台各用电部件无需设置独立的电源，而通过所述转接装置来实现为各用电部件统一供电，不仅可以减轻安装该转接装置的云台重量，而且可以提升云台拍摄体验。

技术领域

本申请本发明涉及云台领域，尤其涉及一种转接装置、包括该转接装置的云台以及基于云台的控制方法。

背景技术

网络随着云台技术的逐渐成熟，云台拍摄在影视摄像、新闻采访、安防监控等诸多领域都得到了广泛的应用。针对越来越高的拍摄要求，云台上内置或外挂的用电部件越来越多，随之产生的问题也就越来越多。

例如，现有技术中，使用云台手持拍摄时，通常云台和安装在云台上的用电部件(例如摄像机、跟焦器或监视器等)都有自己独自的电池来实现供电。这不仅增加了拍摄时云台的整体重量，而且由于需要使用多块电池，也增加了电池的安装固定难度。进一步地，甚至限制了所述云台的转动角度，从而影响拍摄体验和拍摄效果。

再例如，使用云台手持拍摄时，当需要遥控所述摄像机快门时，需要额外安装快门控制模块。而且当需要实现摄像机跟焦或调光圈时，需要增加跟焦器电机，其中所述跟焦器的遥控器与所述跟焦器电机之间一般又都通过无线射频控制。另外，云台自身也带有无线控制系统。因此，当多套无线控制系统同时使用时，会存在互相无线信号干扰的问题，影响各自的控制。

发明内容

本发明提供一种转接装置、云台以及基于云台的控制方法。

根据本发明实施方式的第一方面，提供一种云台的转接装置，包括主体部、设置于所述主体部上的电源转换模块以及与所述电源转换模块连接的供电接口，其中所述供电接口用于与所述云台的其他用电部件电连接以通过所述云台为所述其他用电部件供电；所述供电接口跟随俯仰轴运动。

根据本发明实施方式的第二方面，提供一种云台，包括至少一轴组件。所述轴组件包括轴支架以及与所述轴支架固定连接的转接装置。所述转接装置包括主体部、设置于主体部上的电源转换模块以及与所述电源转换模块连接的供电接口，其中供电接口用以与所述云台的其他用电部件电连接以通过所述云台为所述其他用电部件供电；所述供电接口跟随俯仰轴运动。

根据本发明实施方式的第三方面，提供一种基于云台的控制方法。所述方法应用在包含云台和转接装置的云台系统中，所述云台和所述转接装置能够实现可拆卸的电气连接。所述方法包括：

所述云台采集预设点位的采样电压；

判断所述采样电压与初始电压是否相同，所述初始电压为所述转接装置未与所述云台电气连接时，所述预设点位的电压；以及

当所述采样电压与所述初始电压不同时，确定所述转接装置与所述云台电气连接，使能所述转接装置通过其供电接口向用电部件供电。

与现有技术相比，云台各用电部件无需设置独立的电源，而通过本发明转接装置来实现为各用电部件统一供电，不仅可以为安装该转接装置的轴组件或云台减轻重量，而且可以提升云台拍摄体验。

进一步地，当两个或多个通信部件的遥控器也通过所述转接装置与所述两个或多个通信部件进行通信时，可以避免所述两个或多个通信部件分别与其遥控器之间的无线通信而产生的信号干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明转接装置与轴组件在一实施方式中的分解示意图。