[发明专利]机器人协作方法、装置、机器人和计算机程序产品

权利要求书

1.一种机器人协作方法，其特征在于，所述方法包括：

获取机器人团队任务信息；

根据所述团队任务信息确定所述团队任务对应的机器人团队中的各机器人；

当确定自身为领队机器人时，获取所述机器人团队中其他各机器人的状态信息；

根据自身的状态信息和所述其他各机器人的状态信息，以及所述团队任务信息，分别生成所述机器人团队中的一个或者多个机器人的控制指令，所述控制指令分别用于控制所述机器人团队中的机器人协作完成所述团队任务；

分别向所述机器人团队中的一个或者多个机器人发送所述控制指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当确定自身为领队机器人时，获取所述机器人团队中其他各机器人的状态信息之前，包括：

根据所述团队任务信息和自身状态信息，确定自身领导能力；

获取所述机器人团队中其他各机器人的领导能力；

确定所述机器人团队中领导能力最高的机器人为领队机器人。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述团队任务信息和自身状态信息，确定自身领导能力之后，还包括：

将自身领导能力发送至机器人团队中其他各机器人。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述机器人团队中领导能力最高的机器人为领队机器人之后，还包括：

当所述领队机器人不能正常运行时，重新确定所述机器人团队中领导能力最高的机器人为领队机器人。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定自身为领队机器人时，将自身为领队机器人的信息发送至所述机器人团队中的各其他机器人。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定自身为非领队机器人时，确定所述机器人团队中的领队机器人；

接收所述领队机器人发送的控制指令；

执行所述控制指令。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述团队任务信息确定所述团队任务对应的机器人团队中的各机器人，包括：

根据所述团队任务信息，确定经认证的所述团队任务对应的经机器人团队中的各机器人。

8.如权利要求1至7中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括以下任意一种或者几种指标的组合：

机器人位置；机器人姿态；机器人移动能力；机器人类型；机器人运算能力；机器人续航能力；机器人通信能力；安全状态。

9.一种机器人协作装置，其特征在于，所述装置包括：

通信模块，用于获取机器人团队任务信息；

任务分析模块，用于根据所述团队任务信息确定所述团队任务对应的机器人团队中的各机器人；

所述通信模块，还用于当确定自身为领队机器人时，获取所述机器人团队中其他各机器人的状态信息；

控制模块，用于根据自身的状态信息和所述其他各机器人的状态信息，以及所述团队任务信息，分别生成所述机器人团队中的一个或者多个机器人的控制指令，所述控制指令分别用于控制所述机器人团队中的机器人协作完成所述团队任务；

所述通信模块还用于，分别向所述机器人团队中的一个或者多个机器人发送所述控制指令。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，在所述通信模块获取所述机器人团队中其他各机器人的状态信息之前：

所述通信模块还用于，获取所述机器人团队中其他各机器人的领导能力；

所述装置还包括领队确认模块，用于根据所述团队任务信息和自身状态信息，确定自身领导能力；以及确定所述机器人团队中领导能力最高的机器人为领队机器人。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述通信模块还用于，在所述领队确认模块根据所述团队任务信息和自身状态信息，确定自身领导能力之后，将自身领导能力发送至机器人团队中其他各机器人。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述领队确认模块还用于，在所述确定所述机器人团队中领导能力最高的机器人为领队机器人之后，当所述领队机器人不能正常运行时，重新确定所述机器人团队中领导能力最高的机器人为领队机器人。