[发明专利]一种投影方法、装置及机器人

权利要求书

1.一种投影方法，其特征在于，包括：

从全景投影区域中确定局部投影区域的位置；

根据所述局部投影区域的位置，调节投影设备的投影方向，并且使所述投影设备将与所述局部投影区域对应的局部投影画面，投影至所述局部投影区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从全景投影区域中确定局部投影区域的位置包括：

确定用户在全景投影区域的位置；

根据确定到的用户在所述全景投影区域的位置，在所述全景投影区域中确定局部投影区域的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定用户在全景投影区域的位置，包括：

捕捉全景投影区域所处位置的全景图片；

从所述全景图片中确定所述用户在所述全景投影区域的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述局部投影画面是从预存的全景投影画面中裁剪得到的，其中，当所述预存的全景投影画面投影至所述全景投影区域时，所述预存的全景投影画面覆盖所述全景投影区域。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述局部投影区域的位置调节投影设备的投影方向，包括：

根据所述局部投影区域的位置，移动投影设备，直至移动后的投影设备的投影光轴垂直于所述局部投影区域所在的平面。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述局部投影区域的位置调节投影设备的投影方向，包括：

根据所述局部投影区域的位置，调节投影设备的投影角度，直至调节后的投影设备的投影光轴聚焦于所述局部投影区域。

7.一种投影装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于从全景投影区域中确定局部投影区域的位置；

调节模块，用于根据所述局部投影区域的位置，调节投影设备的投影方向，并且使所述投影设备将与所述局部投影区域对应的局部投影画面，投影至所述局部投影区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于确定用户在全景投影区域的位置；

第二确定单元，用于根据确定到的用户在所述全景投影区域的位置，在所述全景投影区域中确定局部投影区域的位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

第一确定子单元，用于捕捉全景投影区域所处位置的全景图片；

第二确定子单元，用于从所述全景图片中确定所述用户在所述全景投影区域的位置。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述局部投影画面是从预存的全景投影画面中裁剪得到的，其中，当将所述预存的全景投影画面投影至所述全景投影区域时，所述预存的全景投影画面覆盖所述全景投影区域。

11.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述调节模块包括：

第一调节单元，用于根据所述局部投影区域的位置，移动投影设备，直至移动后的投影设备的投影光轴垂直于所述局部投影区域所在的平面。

12.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述调节模块包括：

第二调节单元，用于根据所述局部投影区域的位置，调节投影设备的投影角度，直至调节后的投影设备的投影光轴聚焦于所述局部投影区域。

13.一种机器人，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

投影设备；

调节装置，用于调节投影设备的投影方向；

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述处理器分别和所述投影设备、所述调节装置及所述存储器连接；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令程序，所述指令程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够基于所述投影设备和所述调节装置，执行如权利要求1-6任一项所述的方法。