[发明专利]显示无人飞行器的障碍检测的方法和系统

说明书

技术领域

本发明属于遥控技术领域，具体涉及显示无人飞行器的障碍检测的方法和系统。

背景技术

随着无人飞行器应用领域的日益扩展，使用无人飞行器的场合也变得越来越多样化。很多情况下，需要无人飞行器在复杂的空间中飞行，例如在城市楼宇之间、山区峰峦之间穿梭，此时，实时检测并向操控者显示无人飞行器周围的障碍物，对于实现安全顺利的飞行，就显得尤为重要。

但是，目前的无人飞行器障碍检测系统无法直观、准确地向操控无人机的用户提供飞行路线上的障碍物的显示，给无人飞行器的操控造成了极大不便。

发明内容

本发明的一个方面提供了一种显示无人飞行器的障碍检测的方法，包括：接收位于所述无人飞行器的至少一个方向上的障碍物信息，所述障碍物信息是通过对安装在所述无人飞行器上的至少一个传感器的感测信号分析得到的；以及显示所述障碍物信息。

本发明的另一个方面提供了一种显示无人飞行器的障碍检测的系统，包括：接收器，接收位于所述无人飞行器的至少一个方向上的障碍物信息，所述障碍物信息是通过对安装在所述无人飞行器上的至少一个传感器的感测信号分析得到的；处理器；以及存储器，存储有机器可读指令，所述处理器执行所述指令，以控制显示所述障碍物信息。

本发明的另一个方面提供了一种显示无人飞行器的障碍检测的系统，包括：接收模块，接收位于所述无人飞行器的至少一个方向上的障碍物信息，所述障碍物信息是通过对安装在所述无人飞行器上的至少一个传感器的感测信号分析得到的；以及显示控制模块，控制显示所述障碍物信息。

附图说明

为了更完整地理解本发明及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本发明实施例的一种应用场景。

图2示意性示出了根据本发明实施例的显示无人飞行器的障碍检测的系统的结构框图。

图3示意性示出了根据本发明实施例在显示屏幕上的显示界面。

图4示意性示出了根据本发明实施例在显示屏幕上的另一显示界面。

图5示意性示出了根据本发明实施例在显示屏幕上的另一显示界面。

图6示意性示出了根据本发明实施例在显示屏幕上的另一显示界面。

图7示意性示出了根据本发明实施例在显示屏幕上的另一显示界面。

图8示意性示出了根据本发明实施例的显示无人飞行器的障碍检测的系统的结构框图。

具体实施方式

根据结合附图对本发明示例性实施例的以下详细描述，本发明的其它方面、优势和突出特征对于本领域技术人员将变得显而易见。

在本发明中，术语“包括”和“含有”及其派生词意为包括而非限制；术语“或”是包含性的，意为和/或。

在本说明书中，下述用于描述本发明原理的各种实施例只是说明，不应该以任何方式解释为限制发明的范围。参照附图的下述描述用于帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本发明的示例性实施例。下述描述包括多种具体细节来帮助理解，但这些细节应认为仅仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员应认识到，在不背离本发明的范围和精神的情况下，可以对本文中描述的实施例进行多种改变和修改。此外，为了清楚和简洁起见，省略了公知功能和结构的描述。此外，贯穿附图，相同附图标记用于相同或相似的功能和操作。

图1示意性示出了根据本发明实施例的一种应用场景。如图1所示，用户终端100对无人飞行器200的飞行状态进行监控。无人飞行器200上安装有传感器模块210，包括至少一个传感器，用于接收来自无人飞行器200的至少一个方向上的感测信号，通过该感测信号可以分析得到相应方向上的障碍物信息。该障碍物信息可以显示在用户终端100的显示屏幕110上，以便用户能够实时监控无人飞行器200的飞行状态、操控无人飞行器200避开飞行路线上的障碍物。

根据本发明的实施例，用户终端100可以是例如手机、平板电脑等移动终端，其上运行有监控应用程序，接收来自无人飞行器200的障碍物信息并在显示屏幕110上显示。可替换地，电子设备100也可以是通用遥控器或无人飞行器200的专用遥控器，其中设置有用于接收来自无人飞行器200的障碍物信息并在显示屏幕110上显示的硬件模块或电路。