[发明专利]一种基于虚拟环境的机器人训练方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人训练领域，更具体的说，涉及一种基于虚拟环境的机器人训练方法和装置。

背景技术

随着科技的发展，基于虚拟环境的机器人训练越来越多，尤其是在医疗和娱乐方面，在医疗方面中，患者通过在虚拟环境下进行机器人训练，能够提高患者参见训练的主动性和兴趣性，使得患者在整个训练过程中不再那么乏味，进而方便医师观察患者的训练装置。在娱乐方面中，用户在虚拟环境下玩游戏，具有更好的体验。

然而，在现有的技术中，虚拟环境下的机器人训练过程都是在机器人上预先设定训练项目、训练时间等，当患者或用户想更换训练项目或者想改变训练时间，就需要患者或用户重新设定，患者或用户不仅需要暂停进行重新设定，而且中断了训练，给患者或用户的训练带来不便。另外，对于一些手脚受伤的患者而言，多次设定训练项目、训练时间等极不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种方便用户训练的基于虚拟环境的机器人训练方法和装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种基于虚拟环境下的机器人训练方法，所述方法包括：

获取语音信号；

根据所述语音信号控制所述虚拟环境下的机器人。

优选的，所述语音信号包括训练项目信号。

优选的，述语音信号包括训练时间信号。

根据本发明的另一个方面，本发明还公开了一种虚拟环境下的机器人训练装置，所述装置包括：

用于获取语音信号的装置；

用于根据所述语音信号控制所述虚拟环境下的机器人的装置。

优选的，所述语音信号包括训练项目信号。

优选的，所述语音信号包括训练时间信号。

在现有技术中，现有的虚拟环境下的机器人训练过程中都是通过用户(这里的用户也包括患者)预先设定训练项目及训练时间，在训练过程中，用户需要按照预设的训练项目及训练时间来完成训练。然而，对于一些手脚受伤的用户而言，在设定训练项目和训练时间时都有困难，一般需要其他人帮助设定训练项目和训练时间；而且当用户想更换训练项目或者想改变训练时间，就需要用户重新设定，用户不仅需要暂停进行重新设定，而且中断了训练，给用户的训练带来不便。

与现有技术相比，本发明虚拟环境下的机器人训练方法首先获取语音信号，并根据语音信号控制虚拟环境下的机器人，从而本发明实现了语音控制虚拟环境下的机器人，用户可以直接通过语音来选择训练项目和训练时间，从而用户就可以随意切换训练项目。以及用户可以自由旋转训练时间，比如用户通过语音信号控制虚拟环境下的机器人训练20分钟，但是，20分钟即将结束时，用户还想再训练10分钟，那么用户可以直接用语音控制虚拟环境下的机器人再继续工作10分钟。从而本发明就极大的方便用户选择训练项目和训练时间。

附图说明

图1是本发明实施例基于虚拟环境下的机器人训练方法；

图2是本发明实施例基于虚拟环境下的机器人训练装置。

其中：201、获取装置；202、控制装置。

具体实施方式

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。