[实用新型]将有机高分子薄膜包裹于电瓶盒表面的包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其指一种将有机高分子薄膜包裹于电瓶盒表面的包装机。

背景技术

现有一种专利号为CN201620231848.X名称为《一种自动包装机》的中国实用新型专利公开了一种自动包装机，包括操作台、上胶水机构、吸盘机械臂、吸盘机械臂气缸、真空吸托盘、限位装置、折页机构、发热板和气缸，所述操作台上安装有吸盘机械臂，吸盘机械臂的底端的两侧的操作台上安装有上胶水机构，所述吸盘机械臂的上端安装有吸盘机械臂气缸，吸盘机械臂气缸上安装有真空吸托盘，所述真空吸托盘上安装有限位装置，真空吸托盘的两侧的操作台上安装有折页机构，所述折页机构的内侧的内部安装有发热板，所述真空吸托盘的正上方设有气缸。该实用新型采用涂抹乳白胶，并经过高温固化的方式对纸箱进行封页，改变了常规的胶纸封箱方式，胶固化后增强了纸箱的强度，缩短了包装周期，提高了工作效率。然而，该包装机需要采用胶水封装较为繁琐，而且该包装机需要占用较大空间，因此该包装机的结构还需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种包装方便，占用空间小，能自动将机高分子薄膜包裹于电瓶盒表面的包装机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本将有机高分子薄膜包裹于电瓶盒表面的包装机，包括机架和机械臂，其特征在于：包装机还包括能放置电瓶盒的定位板、能切断水平展开状态的薄膜的横向切割装置和能切断竖向展开状态的薄膜的竖向切割装置，所述定位板能水平转动地设置于机架上，所述机械臂上设置有能将水平展开的薄膜牵拉至电瓶盒顶面上和能将竖向展开的薄膜牵拉至电瓶盒一侧面上的吸盘，横向切割装置中的横向切割条以水平固定于电瓶盒尾部外的机架上，竖向切割装置中的竖向切割条以竖向固定于电瓶盒尾部外的机架上，所述机械臂上还设置有能将已包装好的电瓶盒夹住并放置于输送带上的夹紧机构，机械臂与驱动定位板转动的驱动器通过导线分别与程控器中的程控电路相连接，包装时，机械臂中的吸盘能将水平展开的薄膜牵拉至电瓶盒的顶面上，经横向切割条将水平展开状态的薄膜切断而将薄膜覆盖于电瓶盒顶上，然后机械臂中的吸盘向下旋转90度后再将竖向展开状态的薄膜牵拉至电瓶盒的一侧面上，经定位板水平转动将竖向展开的薄膜包裹于电瓶盒的四周侧面上，再通过竖向切割条将竖向的薄膜切断，完成薄膜包裹于电瓶盒的表面，所述薄膜指是有机高分子薄膜。

作为改进，所述机械臂包括吸盘杆、夹紧机构以及驱动吸盘杆移动与夹紧机构动作的驱动装置，所述吸盘设置在吸盘杆上，所述吸盘通过管道与抽气装置相连通，所述吸盘杆与带动吸盘杆相对驱动装置转动的第一驱动电机相连接。

进一步改进，所述驱动装置包括第一驱动机构，第二驱动机构，第三驱动机构，所述第一驱动机构包括第一移动块与第一滑轨，所述第一移动块能前后移动地设置在第一滑轨上，所述第一滑轨设置在机架的顶部，所述第一滑轨的一端设置有驱动第一移动块前后移动的第二驱动电机，所述第二驱动机构包括第二移动块与第二滑轨，所述第二移动块能左右移动地设置在第二滑轨上，所述第二滑轨设置在第一移动块的侧壁上，所述第一移动块的侧壁上设置有驱动第二移动块左右移动的第三驱动电机，所述第三驱动机构包括第三移动块与第三滑轨，所述第三移动块能上下移动地设置在第三滑轨上，所述第三滑轨设置在第二移动块的侧壁上，所述第二移动块的一端上设置有驱动第三移动块上下移动的第四驱动电机，所述夹紧机构与吸盘杆依次前后设置在第三移动块的前表面上。

进一步改进，所述夹紧机构包括夹紧座和能相对夹紧座左右移动的夹紧块，所述夹紧块为两个，两个夹紧块对称地设置在夹紧座的两个侧面上，所述夹紧块通过夹紧块连接杆上的齿条与设置在夹紧座内的驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮与第五驱动电机相联动。

进一步改进，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨为光滑的导向杆与表面具有螺纹结构的螺纹杆并列设置而成的组合轨道，所述螺纹杆分别与第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机传动相连接。

作为改进，横向切割装置的结构为，电瓶盒尾部外的机架上能脱卸地设置有位移块固定块，所述位移块固定块上设置有第四滑轨，所述第四滑轨上套置有能沿第四滑轨上下移动的位移块，所述位移块上沿水平方向依次设置有吸附杆与固定杆，所述横向切割条固定在薄膜对应的固定杆的侧壁上，所述横向切割条与能加热横向切割条的导线相连接，所述导线与程控电路相连接，所述吸附杆与薄膜对应的侧壁上设置有吸附孔，所述吸附孔与抽气装置相连通，所述吸附杆上设置有能控制吸附孔开启和关闭的通气阀门，所述通气阀门与程控电路相连接。