[实用新型]将有机高分子薄膜包裹于电瓶盒表面的包装机

权利要求书

1.一种将有机高分子薄膜包裹于电瓶盒表面的包装机，包括机架(1)和机械臂，其特征在于：包装机还包括能放置电瓶盒(3)的定位板(2)、能切断水平展开状态的薄膜(51)的横向切割装置和能切断竖向展开状态的薄膜(51)的竖向切割装置，所述定位板(2)能水平转动地设置于机架(1)上，所述机械臂上设置有能将水平展开的薄膜(51)牵拉至电瓶盒(3)顶面上和能将竖向展开的薄膜(51)牵拉至电瓶盒(3)一侧面上的吸盘(41)，横向切割装置中的横向切割条(81)以水平固定于电瓶盒(3)尾部外的机架(1)上，竖向切割装置中的竖向切割条(82)以竖向固定于电瓶盒(3)尾部外的机架(1)上，所述机械臂上还设置有能将已包装好的电瓶盒(3)夹住并放置于输送带上的夹紧机构，机械臂与驱动定位板(2)转动的驱动器(25)通过导线分别与程控器中的程控电路相连接，包装时，机械臂中的吸盘(41)能将水平展开的薄膜(51)牵拉至电瓶盒(3)的顶面上，经横向切割条(81)将水平展开状态的薄膜(51)切断而将薄膜(51)覆盖于电瓶盒(3)顶上，然后机械臂中的吸盘(41)向下旋转90度后再将竖向展开状态的薄膜(51)牵拉至电瓶盒(3)的一侧面上，经定位板(2)水平转动将竖向展开的薄膜(51)包裹于电瓶盒(3)的四周侧面上，再通过竖向切割条(82)将竖向的薄膜(51)切断，完成薄膜(51)包裹于电瓶盒(3)的表面，所述薄膜(51)指是有机高分子薄膜。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述机械臂包括吸盘杆(4)、夹紧机构以及驱动吸盘杆(4)移动与夹紧机构动作的驱动装置，所述吸盘(41)设置在吸盘杆(4)上，所述吸盘(41)通过管道与抽气装置相连通，所述吸盘杆(4)与带动吸盘杆(4)相对驱动装置转动的第一驱动电机相连接。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于：所述驱动装置包括第一驱动机构，第二驱动机构，第三驱动机构，所述第一驱动机构包括第一移动块(11)与第一滑轨，所述第一移动块(11)能前后移动地设置在第一滑轨上，所述第一滑轨设置在机架(1)的顶部，所述第一滑轨的一端设置有驱动第一移动块(11)前后移动的第二驱动电机(12)，所述第二驱动机构包括第二移动块(13)与第二滑轨，所述第二移动块(13)能左右移动地设置在第二滑轨上，所述第二滑轨设置在第一移动块(11)的侧壁上，所述第一移动块(11)的侧壁上设置有驱动第二移动块(13)左右移动的第三驱动电机(14)，所述第三驱动机构包括第三移动块(15)与第三滑轨，所述第三移动块(15)能上下移动地设置在第三滑轨上，所述第三滑轨设置在第二移动块(13)的侧壁上，所述第二移动块(13)的一端上设置有驱动第三移动块(15)上下移动的第四驱动电机(16)，所述夹紧机构与吸盘杆(4)依次前后设置在第三移动 块(15)的前表面上。

4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧座(6)和能相对夹紧座(6)左右移动的夹紧块(61)，所述夹紧块(61)为两个，两个夹紧块(61)对称地设置在夹紧座(6)的两个侧面上，所述夹紧块(61)通过夹紧块连接杆上的齿条与设置在夹紧座(6)内的驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮与第五驱动电机相联动。

5.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于：所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨为光滑的导向杆(17)与表面具有螺纹结构的螺纹杆(18)并列设置而成的组合轨道，所述螺纹杆(18)分别与第二驱动电机(12)、第三驱动电机(14)和第四驱动电机(16)传动相连接。

6.根据权利要求1至5中任一所述的包装机，其特征在于：横向切割装置的结构为，电瓶盒(3)尾部外的机架(1)上能脱卸地设置有位移块固定块(91)，所述位移块固定块(91)上设置有第四滑轨，所述第四滑轨上套置有能沿第四滑轨上下移动的位移块(9)，所述位移块(9)上沿水平方向依次设置有吸附杆(7)与固定杆(8)，所述横向切割条(81)固定在薄膜(51)对应的固定杆(8)的侧壁上，所述横向切割条(81)与能加热横向切割条(81)的导线相连接，所述导线与程控电路相连接，所述吸附杆(7)与薄膜(51)对应的侧壁上设置有吸附孔(71)，所述吸附孔(71)与抽气装置相连通，所述吸附杆(7)上设置有能控制吸附孔(71)开启和关闭的通气阀门，所述通气阀门与程控电路相连接。