[实用新型]一种多层巷道堆垛式立体停车库

权利要求书

1.一种多层巷道堆垛式立体停车库，包括车辆载运装置、停车架和水平轨道，停车架上具有停车位，所述的车辆载运装置沿水平轨道行进在上下车位及停车位之间运载车辆，其特征在于，所述的水平轨道包括主轨道和至少一条与主轨道交接的分支轨道，所述主轨道与分支轨道的交接处设有转盘，转盘上固定设有转向轨道，一转向动力机构驱动转盘旋转使转向轨道能分别与上述主轨道和分支轨道对接。

2.根据权利要求1所述的一种多层巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的车辆载运装置包括立柱、行进动力装置和载运车，载运车设置在上述水平轨道上，立柱竖直设置在载运车上，立柱上设有升降导轨、升降体和升降动力机构，升降体在升降动力机构的驱动下沿升降导轨上下运动，停车架的各停车位上均对应有载车台，各载车台与升降体之间均设有离合运载机构，行进动力装置设置在载运车上驱动载运车沿水平轨道来回运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种多层巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的车辆载运装置还包括与行进动力装置电性连接的供电线缆和拖链，拖链的移动端接有一段转向管，转向管的一端与拖链移动端连接，另一端能向分支轨道一侧活动弯曲并与车辆载运装置连接，供电线缆依次穿过拖链和转向管向行进动力装置供电。

4.根据权利要求2所述的一种多层巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的立体停车库还包括有升降防坠落装置，用于防止升降体在升降过程中坠落，它包括齿条、升降齿轮、主轴、阻挡机构和阻挡触发装置，齿条竖直固定设置，升降齿轮通过主轴与升降体连接，主轴与升降体转动连接，升降齿轮与主轴同轴固连，升降齿轮与齿条啮合，阻挡机构设置在升降体上，并能在升降体发生坠落情况下将主轴锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态，阻挡机构包括制动鼓，该制动鼓位于上述主轴的侧部，制动鼓与升降体之间设有能将主轴制动的制动机构。

5.根据权利要求4所述的一种多层巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的制动机构包括设置在制动鼓上的阻挡部和驱动该阻挡部靠近或远离主轴的开合机构，主轴外侧面上设有制动部，上述阻挡部在开合机构的驱动靠近主轴时能挡于制动部随主轴转动的运动路径上,所述的制动鼓为多个，多个制动鼓环绕设置并在中心形成箍孔，上述主轴穿过该箍孔，开合机构控制箍孔的大小，上述阻挡部设置在箍孔的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种多层巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的开合机构包括双向推拉式电磁铁，双向推拉式电磁铁的两根推杆分别与上述两个制动鼓的同侧端一一对应连接。

7.根据权利要求6所述的一种多层巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的开合机构还包括制动压缩弹簧，制动压缩弹簧设置在两个制动鼓相对于双向推拉式电磁铁的另一同侧端，弹性驱动两个制动鼓在该同侧端靠拢。

8.根据权利要求5所述的一种多层巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的制动部为设在主轴上且至少一端外露的制动杆，上述阻挡部为固定设置在制动鼓内侧并与主轴平行的挡杆，箍孔缩小时，挡杆能向主轴靠拢并挡于制动杆外露端随主轴转动的运动路径上，所述的挡杆位于设定坐标系中主轴顺时针转动方向的第一象限和/或第三象限中或是位于设定坐标系中主轴逆时针转动方向的第二象限和/或第四象限中，所述设定坐标系以主轴轴心为原点，垂直于制动鼓运动方向为X轴方向。

9.根据权利要求4或5所述的一种多层巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的阻挡触发装置包括多根供电接线，供电接线依序沿升降体的牵引绳链固定，相邻两根供电接线首尾相连并依序串联成电源线，电源线的首尾两端分别与供电电源和开合机构电性连接,相连两根供电接线之间可分离式插接在一起。

10.根据权利要求9所述的一种多层巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的牵引绳链包括工作链和防护链，工作链和防护链分别对应有一组工作链轮和防护链轮，工作链和防护链的链身分别绕设在对应的工作链轮和防护链轮上，工作链和防护链上均设有与升降体连接的牵引端，工作链工作时，防护链牵引端的张力小于工作链牵引端的张力，所述防护链的牵引端通过预留张紧机构与升降体连接，该预留张紧机构能在工作链工作时提高防护链的牵引张力，所述的升降电机驱动上述工作链轮和防护链轮同步转动。