[实用新型]电机驱动的载物装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种载物装置，特别涉及一种电机驱动的载物装置。

背景技术

智能收集管理系统能够实现货物(如废催)的自助存取，该系统一般包括箱体、与箱体配合的箱门及设在箱体中用于承载货物的载物板；在使用者进行存件或者取件时，都需要通过智能系统开启箱门，然后拉出载物板，将货物放置在载物板上或者将货物从载物板上取出；由于载物板需要通过人力驱动，需要耗费使用者较多的体力，降低了用户体验，而且不便于操作，降低了交易效率。

因此，就需要一种电机驱动的载物装置，以替代人力驱动，节省使用者的体力，提高用户体验，便于用户操作，提高交易效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电机驱动的载物装置，以替代人力驱动，节省使用者的体力，提高用户体验，便于用户操作，提高交易效率。

本实用新型的电机驱动的载物装置，包括箱体、载物板和用于驱动载物板进出箱体的动力系统；所述载物板的底部还设有移动机构及沿载物板移动方向设置的伸缩式导轨；所述移动机构包括两组对称设置的驱动轮组及两个对称设置的支撑轮，所述驱动轮组包括两个驱动轮及连接两驱动轮的轮轴；所述动力系统包括控制器、用于驱动轮轴旋转的驱动电机和用于给控制器及驱动电机供电的电源；控制器的信号输出端与驱动电机的信号输入端相连。

进一步，所述驱动电机的输出端通过带传动机构与轮轴传动连接。

进一步，本装置至少设有两组对称设在载物板左右两侧的伸缩式导轨。

进一步，所述伸缩式导轨包括第一轨段、第二轨段、第三轨段和第四轨段，所述第一轨段固定于载物板且与第二轨段滑动连接，所述第二轨段与第三轨段滑动连接，所述第四轨段固定于箱体且与第三轨段滑动连接。

进一步，所述电源为蓄电池并安装在载物板的底部。

进一步，所述控制器通过通信器与外设终端相连并接收来自外设终端的控制指令。

本实用新型的有益效果：本实用新型的电机驱动的载物装置，驱动电机通过电源获得动力，并根据控制器的控制指令而实现正反转运动，从而驱使轮轴旋转而带动驱动轮转动，由于驱动轮设在载物板的底部，驱动轮滚动使载物板下进行直线移动，伸缩式导轨保证载物板具有固定的移动路线；本实用新型通过电动推杆替代人力驱动，节省了使用者的体力，提高了用户体验，便于用户操作，提高了交易效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，如图所示：本实施例的电机驱动的载物装置，包括箱体1、载物板2和用于驱动载物板2进出箱体1的动力系统；所述载物板2的底部还设有移动机构及沿载物板2移动方向设置的伸缩式导轨；所述移动机构包括两组对称设置的驱动轮组及两个对称设置的支撑轮4，所述驱动轮组包括两个驱动轮31及连接两驱动轮31的轮轴32；所述动力系统包括控制器51、用于驱动轮轴32旋转的驱动电机52和用于给控制器51及驱动电机52供电的电源53；控制器51的信号输出端与驱动电机52的信号输入端相连；支撑轮4为被动轮，提高载物板2移动的平稳度；驱动轮及支撑轮4均优选为定向脚轮结构，以确保载物板2具有固定的移动路线，移动时不会发生偏离；驱动电机52通过电源53获得动力，并根据控制器51的控制指令而实现正反转运动，从而驱使轮轴32旋转而带动驱动轮转动，由于驱动轮设在载物板2的底部，驱动轮滚动使载物板2下进行直线移动，伸缩式导轨保证载物板2具有固定的移动路线；本装置通过电动推杆替代人力驱动，节省了使用者的体力，提高了用户体验，便于用户操作，提高了交易效率。

本实施例中，所述驱动电机52的输出端通过带传动机构6与轮轴32传动连接；带传动机构的主要部件为传动带，传动带的一端与驱动电机52的输出轴相连、另一端与轮轴32相连，从而实现转矩的传递；其结构简单、传动平稳，有利于动力的传递。