[实用新型]电机驱动的载物装置有效
申请号: | 201621489110.X | 申请日: | 2016-12-31 |
公开(公告)号: | CN206358711U | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 唐帮备;袁杰;吴昊宇;郭钢;胡雨 | 申请(专利权)人: | 重庆大学;重庆浪尖渝力科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/02 | 分类号: | B65G1/02 |
代理公司: | 重庆谢成律师事务所50224 | 代理人: | 刘贻行 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 驱动 装置 | ||
1.一种电机驱动的载物装置,其特征在于:包括箱体、载物板和用于驱动载物板进出箱体的动力系统;所述载物板的底部还设有移动机构及沿载物板移动方向设置的伸缩式导轨;所述移动机构包括两组对称设置的驱动轮组及两个对称设置的支撑轮,所述驱动轮组包括两个驱动轮及连接两驱动轮的轮轴;所述动力系统包括控制器、用于驱动轮轴旋转的驱动电机和用于给控制器及驱动电机供电的电源;控制器的信号输出端与驱动电机的信号输入端相连。
2.根据权利要求1所述的电机驱动的载物装置,其特征在于:所述驱动电机的输出端通过带传动机构与轮轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的电机驱动的载物装置,其特征在于:本装置至少设有两组对称设在载物板左右两侧的伸缩式导轨。
4.根据权利要求3所述的电机驱动的载物装置,其特征在于:所述伸缩式导轨包括第一轨段、第二轨段、第三轨段和第四轨段,所述第一轨段固定于载物板且与第二轨段滑动连接,所述第二轨段与第三轨段滑动连接,所述第四轨段固定于箱体且与第三轨段滑动连接。
5.根据权利要求4所述的电机驱动的载物装置,其特征在于:所述电源为蓄电池并安装在载物板的底部。
6.根据权利要求5所述的电机驱动的载物装置,其特征在于:所述控制器通过通信器与外设终端相连并接收来自外设终端的控制指令。
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