[实用新型]一种杆式贴片纵扭复合型超声电机

权利要求书

1.一种杆式贴片纵扭复合型超声电机，包括定子和转子组件，其中，转子组件包括第一预压转子系统、第二预压转子系统和转动轴，第一预压转子系统、第二预压转子系统分别布设在定子组件两端，且呈镜像排列；第一预压转子系统、第二预压转子系统和定子均同轴套接在转动轴上，其特征在于：所述定子为空心圆管状金属基体，在金属基体中间的外圆周上切出六个相同大小的矩形平面，每隔两个矩形平面分别切出一道沿轴向分布的槽，且槽的位置设置在相邻两个平面的交接处，共设置三道槽，长条形切槽的两端为圆孔状；在每两道槽之间的两个矩形平面上分别粘贴两个基于d31效应的矩形压电陶瓷片，形成一个激励单元；同时，在定子两侧靠近端面处分别开设有两个环形槽，用于调节扭转振动频率；定子两端同时设置有轴承孔，轴承孔内分别布设有轴承。

2.根据权利要求1所述的杆式贴片纵扭复合型超声电机，其特征在于：第一预压转子系统、第二预压转子系统均包括转子、摩擦材料、硅橡胶弹簧、压盖和锁紧螺母，其中，转子与定子接触的一侧粘贴有摩擦材料，硅橡胶弹簧、压盖、锁紧螺母依次设置在转子的另一侧，且转子、硅橡胶弹簧、压盖均套接在转动轴上，硅橡胶弹簧、压盖通过锁紧螺母与转动轴之间的联接压紧在转子上。

3.根据权利要求1所述的杆式贴片纵扭复合型超声电机，其特征在于：在金属基体中间的外圆周上切出六个相同大小的矩形平面，六个矩形平面两两呈120度均匀分布；在定子的金属基体上均匀开设有三个长条形切槽，长条形切槽的两端为圆孔状，且每两个长条形切槽之间设有两个矩形平面，长条形切槽位于相邻两个矩形平面的交接处,同时，在定子两侧靠近端面处分别开设有两个环形槽。

4.根据权利要求1所述的杆式贴片纵扭复合型超声电机，其特征在于：在每两道槽之间的两个矩形平面上分别沿定子轴向粘贴两个基于d31效应的矩形压电陶瓷片，形成一个激励单元，所有激励单元的压电陶瓷片的极化方向均指向圆心或者背离圆心；每个激励单元的两个矩形压电陶瓷片之间分别施加相位差为90°的正弦激励电压或余弦激励电压，用于激发出单元的对称振动模态和反对称振动模态，三组激励单元沿定子周向的综合激励效果最终表现为定子体的1阶纵向振动模态和2阶扭转振动模态。

5.根据权利要求1所述的杆式贴片纵扭复合型超声电机，其特征在于：所述的在定子的两端分别开设的轴承孔为阶梯式轴承孔，轴承孔内分别布设有第一径向轴承、第二径向轴承，定子两个端面上开设有均匀分布的切槽。