[实用新型]一种应用于电路板检测机的相机可调焦机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板检测技术领域，具体涉及一种应用于电路板检测机的相机可调焦机构。

背景技术

随着技术的不断发展，印刷电路板做得越来越细，从而线路也越来越密集，层数也越来越多。传统落后的技术中一般用人工肉眼对印刷电路板进行检测。而现有技术采用电路板检测机对印刷电路板进行检测，其原理是通过采集被测印刷电路板的图像信息与合格的电路板的图像信息进行对比，从而检测出被测印刷电路板是不是合格件，因此用电路板检测机来检测PCB板(即印刷电路板)远比人工测试更加成熟、准确和高效。

现有技术中，为了提高电路板的检测效率，一般用采用两组摄像检测装置去同时采集电路板的影像。两组摄像检测装置设置在机架上，一般为正对上下设置，分别为上摄像检测装置和下摄像检测装置。现有技术中，所述上摄像装置和所述下摄像装置均固定安装有数组的照相机7。工厂在生产时，常常接到不同的订单，而每个订单中电路板的规格大小均不一样，例如厚度大小、长度和宽度大小等等。这时固定住的照相机7便不能对各个规格的电路板随意调焦，由于照相机7一旦固定安装好之后便不能随意上下移动，一旦是检测不同规格的电路板时，照相机7照到电路板上焦距是一样的，所以在调好焦距之后拍其他规格的电路板时，就会拍出不清晰的照片，从而影响检测结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种应用于电路板检测机的相机可调焦机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种应用于电路板检测机的相机可调焦机构，包括支撑架、上下抬升装置、传动机架、相机安装板和可调焦装置；

所述支撑架设置于所述传动机架上方；

所述上下抬升装置设置于所述支撑架上，所述上下抬升装置带动所述相机安装板上下移动；

所述相机安装板上设置有数组照相机；所述相机安装板上还设置有可调焦装置，所述可调焦装置用于对所述照相机进行调焦。

优选的，所述相机安装板在同一直线上设置有等间距的数个圆形镂空；

所述数组照相机的镜头穿过所述圆形镂空并设置于所述相机安装板上；

所述可调焦装置设置有多个，所述可调焦装置包括至少两根固定竖杆、六角螺柱和相机承接座；

所述固定竖杆的一端设置于所述相机安装板上；

所述相机承接座的一端上设置至少有两个竖杆通孔，所述相机承接座的一端自端部至竖杆通孔处被切割成两个竖杆夹持部，所述竖杆夹持部的两侧面上设置有螺纹侧孔；

所述相机承接座的另一端与所述照相机连接；

所述固定竖杆穿过所述竖杆通孔后用螺杆配合所述螺纹侧孔将所述相机承接座与所述固定竖杆实现固定；

所述相机承接座顶部还设置有螺纹顶孔，所述相机安装板设置有螺纹底孔，所述螺纹顶孔对准所述螺纹底孔，所述六角螺柱与所述螺纹顶孔和螺纹底孔配合连接。

优选的，所述传动机架包括四根立柱；所述支撑架包括支撑顶板和支撑梁；所述支撑顶板设置于所述四根立柱上方；

所述支撑顶板上设置有两根横向的支撑梁，所述支撑顶板中部设置有方形镂空；所述上下抬升装置设置于所述支撑梁上，其输出端穿过所述方形镂空与所述相机安装板连接。

优选的，所述上下抬升装置包括步进电机、电机安装座、动力换向组件和连接组件；

所述步进电机设置于所述电机安装座上，所述电机安装座设置于所述支撑梁上；

所述动力换向组件的一端设置于所述电机安装座上并与所述步进电机的输出轴连接，所述动力换向组件的另一端设置于所述连接组件上，所述动力换向组件将所述步进电机的旋转运动变为上下直线运动，并带动所述连接组件上下运动；

所述连接组件与所述相机安装板连接，所述连接组件的上下运动带动所述相机安装板的上下运动。

优选的，所述动力换向组件采取丝杆螺母结构；

丝杆与所述电机的旋转轴连接，螺母座与所述连接板连接。

优选的，所述相机安装板上还设置有连接杆安装板，所述连接杆安装板设置于所述照相机之间并安装于所述相机安装板上，所述连接杆安装板高于所述照相机；

所述连接组件包括连接板和数组连接杆；

所述动力换向组件的另一端与所述连接板连接，所述连接杆的一端与所述连接板连接，所述连接杆的另一端与所述连接杆安装板连接。

优选的，还设置有稳定移动导向装置；

所述稳定移动导向装置包括数组弹簧和至少两组导向轴；