[实用新型]一种应用于电路板检测机的摆正输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板路板检测技术领域，具体涉及一种应用于电路板检测机的摆正输送机构。

背景技术

随着技术的不断发展，印刷电路板做得越来越细，从而线路也越来越密集，层数也越来越多。传统落后的技术中一般用人工肉眼对印刷电路板进行检测。而现有技术采用电路板检测机对印刷电路板进行检测，其原理是通过采集被测印刷电路板的图像信息与合格的电路板的图像信息进行对比，从而检测出被测印刷电路板是不是合格件，因此用电路板检测机来检测PCB板(即印刷电路板)远比人工测试更加成熟、准确和高效。

现有技术中，有些厂家采用对正装置去自动摆正电路板，其原理是设置横向的侧向传输轮组和对正块，利用侧向传输轮组横向移动电路板到对正块处，然后将电路板对正，侧向传输轮组设置有多组，各自的下方设置多组顶升装置去顶起侧向传输轮组。由于多组顶升装置各自分别运动，如果它们不同步运动的话，就很容易使得电路板上下摆放不平，传输到图像采集区域拍照时，令到拍出的照片不清晰而影响检测结果。另外，所述对正块为一铁块，当对正步骤完成后，辊筒带动电路板往图像采集区域方向运动，这时电路板与对正块之间为干摩擦，很容易划伤电路板的侧边。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种应用于电路板检测机的摆正输送机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种应用于电路板检测机的摆正输送机构，所述摆正输送机构设置于机架前端入口处；

所述摆正输送机构包括传动辊安装台、数组传动辊和摆正装置；

所述数组传动辊的两端设置于所述传动辊安装台上，相互等间距分隔开，所述数组传动辊之间由皮带带动其同步转动；

所述摆正装置包括纵向摆正块、横向传输轮组和同步抬升装置；

所述横向传输轮组至少设置有四个，所述横向传输轮组设置于所述同步抬升装置上；

所述同步抬升装置设置于所述传动辊安装台下方，所述同步抬升装置可以将至少四个横向传输轮组实现同步抬升和下降；

所述纵向摆正块固定于所述传动辊安装台一侧的上方，所述纵向摆正块为竖向滚筒结构；所述竖向滚筒结构至少设置有四个，分别置于数组传动辊轴之间。

优选的，所述数组传动辊之间设置有隔板，所述隔板的一边设置有锯齿形间隙；所述隔板安装于所述传动辊安装台上；

所述横向传输轮组至少设置有上下两层横排滚轮，所述滚轮的转动轴的两端设置于两个滚轮板之间，所述上下两层横排滚轮错开分布；还设置有传动带，所述传动带按顺序依照依次缠绕上层滚轮、下层滚轮和上层滚轮；所述上层滚轮设置于所述锯齿形间隙当中；所上下两层滚轮由电机和所述传动带带动其滚动而实现同步运动，所述电机设置于所述滚轮板上，通过电机带动传动带在上层滚轮和下层滚轮上移动。

优选的，所述同步抬升装置包括气缸、抬升板和气缸安装板；

所述气缸安装板置于所述传动辊安装台下方并与所述传动辊安装台固定连接；

所述气缸设置于气缸安装板上，其活塞杆与所述抬升板连接；

所述滚轮板设置于所述抬升板上，并与所述抬升板固定连接。

优选的，所述横向传输轮组还包括最下层滚轮，其设置于所述下层滚轮的下方；所述最下层滚轮的两端设置于所述两个滚轮板之间；所述最下层滚轮对所述传动带起到导向作用。

优选的，所述数组传动辊至少包含四根，分别为第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴和第四辊轴；

第一辊轴上装有左第一带轮和右第一带轮；第二辊轴上装有左第二带轮和右第二带轮；第三辊轴上装有左第三带轮和右第三带轮；第四辊轴上装有左第四带轮和右第四带轮；所述左第一带轮、左第二带轮、左第三带轮和左第四带轮同为一侧，所述右第一带轮、右第二带轮、右第三带轮和右第四带轮同为另一侧；

第一皮带套在所述左第一带轮和所述左第二带轮上，第二皮带套在所述右第二带轮和所述右第三带轮上，第三带轮套在所述左第三带轮和左第四带轮上。

优选的，所述左第一带轮和所述左第二带轮与所述第一皮带为啮合型带传动；所述右第二带轮和所述右第三带轮与所述第二皮带为啮合型带传动；所述左第三带轮和所述左第四带轮与所述第三皮带为啮合型带传动。

优选的，所述纵向摆正块至少包括四个滚筒和滚筒安装座；

所述滚筒按安装座位呈“h”形，包括上滚筒安装板、下滚筒安装板、滚筒侧板和滚筒把手；