[实用新型]一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及圆捆打捆机控制系统的领域，更具体的说，涉及一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统。

背景技术

圆捆打捆机适于各类天然草场、种植草场以及农田进行作业。圆捆打捆机与割草机、搂草机、圆捆装卸机及运输车配套可以实现牧草或稻、麦等农作物秸秆收获的全程机械化作业。

圆捆打捆机作为牧草和秸秆收获的主要机具在国外已广泛应用。随着我国农业产业结构的调整，近年来种植牧草面积的逐年增多，以及农作物秸秆的综合利用，对牧草和秸秆收贮装备提出了迫切需求。圆捆打捆机分为外卷式和内卷式两种，外卷式外紧内松，利于防雨和进一步通风干燥。因此，外卷式圆捆打捆机倍受青睐。

以往的元捆打捆机的控制系统存在以下几个方面：

1、结构复杂、控制不便；

2、没有采用液压技术进行控制；

3、控制成本较高，实用性不强；

4、不能提高圆捆打捆的质量。

因此，采用一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统可以实现圆捆的打捆机的自动化控制，传统的AVR单片机的圆捆打捆机控制系统存在以下缺点：

(一)、传统的AVR单片机的圆捆打捆机控制系统没有采用组合式结构，其组成结构不包括警示器、指示器、圆捆打捆机、传感器、控制器、电机、电源装置、电磁阀，其组合结构比较复杂、控制不便；

(二)、传统的AVR单片机的圆捆打捆机控制系统没有采用控制器、电机、电源装置、电磁阀，控制效果不佳，也同时存在诸多安全隐患，其费时费力、效率低下；

(三)、传统的AVR单片机的圆捆打捆机控制系统没有采用供料链板、传送带、液压传送装置，不能实现AVR单片机的圆捆打捆机控制系统的自动化控制，不能节省了人力，生产效率较低，更不能够产生很好的经济效益和社会效益。

发明内容

本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统。

本发明的技术方案如下：

一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统，包括警示器、指示器、圆捆打捆机、传感器、控制器、电机、电源装置、电磁阀；所述的指示器包括搬运指示器、注油指示器、供料指示器、网条指示器；所述的电源装置包括直流电源、电源模块、UPS电源、充电器、数据线，用于给一种基于AVR单片机的圆捆打捆机控制系统供电；所述的警示器包括警示灯、蜂鸣器；所述的警示灯从左至有依次设有红色警示灯、黄色警示灯、绿色警示灯；所述的蜂鸣器，安装在警示灯的下端；所述的控制器，上端分别与警示器、指示器相连，左端与传感器相连接，右端与电机相连接，下端分别与电源装置、电磁阀相连接，完成AVR单片机的圆捆打捆机控制系统的自动化控制。

进一步地，所述的搬运指示器还设有搬运小车、传送带。

进一步地，所述的搬运指示器，安装在指示器的最左端。

进一步地，所述的注油指示器还设有注油网、注油器。

进一步地，所述的搬注油指示器，安装在指示器的最上端。

进一步地，所述的供料指示器还设有供料器。

进一步地，所述的供料指示器，安装在指示器的最下端。

进一步地，所述的网条指示器设有网条余量机构。

进一步地，所述的网条指示器安装在指示器的最上端。

进一步地，所述的电机包括布网提刀电机、注油油泵电机。

进一步地，所述的布网提刀电机，安装在电机的右端。

进一步地，所述的注油油泵电机，安装在电机的左端。

进一步地，所述的电磁阀包括供料链板动作电磁阀、成形空气舱动作电磁阀。

进一步地，所述的供料链板动作电磁阀设有供料链板、传送带、液压传送装置。

进一步地，所述的供料链板动作电磁阀，安装在供料链板上。

进一步地，所述的供料链板动作电磁阀，还安装在液压传送装置上。

进一步地，所述的成形空气舱动作电磁阀，安装在成形空气舱上。

进一步地，所述的圆捆打捆机装置为外绕辊筒式打捆机。

进一步地，所述的圆捆打捆机装置包括摆动料斗、固定打捆装置、下网机构、液压机构、行走机构、主架机构。

所进一步地，述的固定打捆装置由74个压辊组成，压辊按固定直径排列布置。

进一步地，所述的下网机构包括齿轮机构、轴网、切片装置，所述的齿轮机构包括小齿轮、大齿轮、皮带轮、皮带，所述的切片装置包括切网刀片、切网刀片端架、切网端架弹簧。

本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：