[实用新型]缸盖取翻转手指机构有效
| 申请号： | 201621474201.6 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206366789U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;徐鑫 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213166 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 缸盖 翻转 手指 机构 | ||
1.一种缸盖取翻转手指机构，其特征在于：包括抓手(3)，所述抓手(3)上安装有能够将缸盖进行翻转的手指翻转单元(40)，所述手指翻转单元(40)包括手指块(41)、旋转轴(42)、限位块(43)以及手指块驱动机构，所述手指块驱动机构安装在抓手(3)内，手指块驱动机构驱动旋转轴(42)转动，手指块(41)和旋转轴(42)固定连接，
所述限位块(43)上开设有圆弧形凹槽(431)，圆弧形凹槽(431)的弧度和旋转轴(42)外圈的弧度相吻合，所述限位块(43)固定安装在抓手(3)上，且圆弧形凹槽(431)在不影响旋转轴(42)转动的同时卡合在旋转轴(42)的外圈，旋转轴(42)的外圈设有外凸的挡块(421)。
2.如权利要求1所述的缸盖取翻转手指机构，其特征在于：所述限位块(43)上开设有圆弧形凹槽(431)的侧面上开设置有两个外凸的限位栓(432)，两个外凸的限位栓(432)分别位于圆弧形凹槽(431)的两端。
3.如权利要求2所述的缸盖取翻转手指机构，其特征在于：所述圆弧形凹槽(431)的圆弧的弧长小于1/2圆弧所在圆的周长。
4.如权利要求1所述的缸盖取翻转手指机构，其特征在于：所述手指块驱动机构包括主动轮(51)、惰轮(52)、从动轮(53)和叶片式摆缸(54)，叶片式摆缸(54)的输出轴和主动轮(51)固定连接，主动轮(51)、惰轮(52)和从动轮(53)通过齿形皮带传动连接，从动轮(53)和旋转轴(42)固定连接，所述叶片式摆缸(54)固定安装在抓手(3)上。
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