[实用新型]新型家用监护机器人有效
申请号: | 201621472972.1 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206297644U | 公开(公告)日: | 2017-07-04 |
发明(设计)人: | 林森海;陈荣昌;林兴海 | 申请(专利权)人: | 浙江斯凯瑞机器人股份有限公司 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;B60G11/14 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人: | 周涌贺,吴斌林 |
地址: | 323010 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 家用 监护 机器人 | ||
1.一种新型家用监护机器人,包括移动装置(3),移动装置(3)的顶端安装有放置底座(2),放置底座(2)的顶端安装有机器人主体(1),其特征是:所述放置底座(2)的内侧顶端设有顶活动板(4),顶活动板(4)的底端外侧设有侧适配槽(14),顶活动板(4)通过第一压缩弹簧(13)与放置底座(2)相连,放置底座(2)的内部底端左右两侧均设有侧活动板(18),侧活动板(18)通过侧拉伸缓冲装置(16)与放置底座(2)相连,侧拉伸缓冲装置(16)包括固定筒(167),固定筒(167)的内部活动连接有活动压杆(163),活动压杆(163)的上下两端分别安装有顶安装板(161)和第二密封环板(165),活动压杆(163)的外壁中心处安装有第一密封环板(164),第一密封环板(164)和第二密封环板(165)的外壁均安装有侧密封圈(166),第二密封环板(165)通过第二压缩弹簧(168)与固定筒(167)相连,所述侧活动板(18)的内侧顶端通过伸缩杆(15)与顶活动板(4)相连,伸缩杆(15)的外壁顶端套接有第三压缩弹簧(17),侧活动板(18)的内侧中心处安装有弧形板(20),侧活动板(18)的内侧底端分别安装有第一底拉杆(19)和第二底拉杆(23),第一底拉杆(19)通过拉伸弹簧(21)与第二底拉杆(23)相连。
2.根据权利要求1所述的新型家用监护机器人,其特征是:所述顶活动板(4)的内侧底端安装有底橡胶垫(12),底橡胶垫(12)的内侧设有缓冲腔(10),缓冲腔(10)的内部设有弹性球(11),底橡胶垫(12)的顶端压合有海绵垫板(8),海绵垫板(8)与底橡胶垫(12)的压合处设有第二粘合胶层(9),海绵垫板(8)的顶端压合有泡沫板(6),泡沫板(6)与海绵垫板(8)的压合处设有第一粘合胶层(7)。
3.根据权利要求1所述的新型家用监护机器人,其特征是:所述顶活动板(4)的顶端压合有顶塑胶板(5)。
4.根据权利要求1所述的新型家用监护机器人,其特征是:所述弧形板(20)的顶端粘合有硅胶垫(22)。
5.根据权利要求1所述的新型家用监护机器人,其特征是:所述顶安装板(161)的下表面压合有底缓冲橡胶垫(162)。
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