[实用新型]一种通用型呼叫系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种呼叫系统，具体涉及一种应用于陶瓷生产自动化设备中的通用型呼叫系统。

背景技术

目前，传统陶瓷行业在瓷砖中转的上下砖机处，采用托盘作为中转载体，当下砖机处托盘放满砖后机器报警，由作业生产人员控制退砖机构把满托盘退出，然后手动用叉车拉走装满砖的满托盘，然后再放入空托盘经人员控制退砖机构进至放砖初始位后供下砖机下砖。此外，上砖机亦存在同样的现象。

在现有规模工业生产中，尤其是自动化装配线上，都需要二十四小时工作制，停人不停机的工作，而当前人力成本逐渐上涨，在逐步实现无人工厂的前提下，为了有效降低产品的生产成本，迫切需要一种能取代人工、实现自动生产的智能设备，即在AGV智能输送系统中去实现砖满后，退砖机构自动退出并呼叫AGV小车拉走满托盘，再自动呼叫AGV小车放入空托盘，之后控制退砖机构进至初始位满足放砖条件，开始放砖。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种与AGV智能输送系统结合的通用型呼叫系统，以解决现有技术的不足之处。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种通用型呼叫系统，为衔接调度装置和对接设备的呼叫装置；所述调度装置包括调度系统服务器和AGV小车，所述AGV小车受调度系统服务器控制运行；所述呼叫装置主要由人机界面、以太网交换机、无线客户端和PLC可编程控制器组成，所述以太网交换机与所述人机界面连接；所述无线客户端与所述以太网交换机连接，并通过开放式TCP通讯协议与所述调度系统服务器建立通讯；所述PLC可编程控制器分别与所述以太网交换机和对接设备连接。

进一步，所述呼叫装置采用一体机结构。

作为优选，所述人机界面采用simense1200CPU与KTP 700人机界面的组合形式。

作为一种选择，所述对接设备为下砖机。

作为一种选择，所述对接设备为上砖机。

本实用新型通过采用上述结构，具有结构设计简单合理的特点，能够在满足各种不同状态时自动呼叫AGV小车，实现对接设备的自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型应用于下砖机的动作简图。

图中：

11—调度系统服务器；12—AGV小车；2—对接设备；3—呼叫装置；31—人机界面；32—以太网交换机；33—无线客户端；34—PLC可编程控制器。

现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种通用型呼叫系统，为衔接调度装置和对接设备2的呼叫装置3。其中：

所述的调度装置包括调度系统服务器11和若干AGV小车12，AGV小车受调度系统服务器控制运行。

所述的呼叫装置3采用一体机结构，主要由人机界面31、以太网交换机32、无线客户端33和PLC可编程控制器34组成。所述人机界面31采用simense1200CPU与KTP 700人机界面的组合形式。所述以太网交换机32与所述人机界面连接31。所述无线客户端33与所述以太网交换机32连接，并通过开放式TCP通讯协议与所述调度系统服务器11建立通讯。所述PLC可编程控制器34分别与所述以太网交换机32和对接设备2连接。

如图2所示，现以对接设备为下砖机为例来说明本实用新型的工作过程：

本实用新型作为AGV智能输送系统中的信息中转环节，负责传输每台下砖机的各种砖型信息，呼叫装置、调度系统服务器和AGV小车处于同一局域网内进行通讯。呼叫装置采集下砖机退转机构的传感器位置信号、状态信号并进行逻辑分析，并在其中一台下砖机满砖后锁定其他下砖机的呼叫请求，同时发送位置信息给调度系统服务器；呼叫装置接收到允许退信号后输出信号使退砖机构后退，到达取砖位发送呼叫取的信息给调度系统服务器，调度系统服务器分配任务给空闲AGV小车去执行取满托盘或放空托盘任务，呼叫装置在接收到调度系统服务器的放完空托盘确认安全信号后，根据采集到的信号逻辑判断，输出信号控制退砖机构进至砖架初始位开始新的下砖循环，同时解除对其他下砖机的呼叫请求锁定。

本实用新型也可用于对接设备为上砖机的工况。