[实用新型]多方向且不同距离的测试设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，特指一种多方向且不同距离的测试设备。

背景技术：

电子产品在生产后需要经过各种不同的测试，现有的测试主要有两种，一种采用流水线作业，各个测试站沿产品的传输带分布，传输带带动装载有被测产品的治具依次由各个测试站经过。在每个测试站位置完成相应的测试。另外一种采用的是转盘作业，各个测试站沿转盘分布，转盘上安装有用于装载被测产品的治具。当转盘转动时，带动治具依次由各个测试站经过。在每个测试站位置完成相应的测试。

上述两种测试设备均存在一定的不足，首先对于采用流水线传输机构的测试设备而言，其虽然可以沿传输带设置不同的测试设备，但是这种结构导致整个测试设备的长度无法控制，需要较大的占地面积。而对于采用转盘传输结构的测试设备沿，其虽然长度可控，但是受制于转盘的面积，其无法在转盘周围设置太多的测试站。并且各个测试站由于需要测试的指标不同，每个测试站的设备差异很大，很难做到在沿同一水平面分布，但是如果各个测试站的高度有差异，则将导致转盘无法工作。

如果将测试设备中各个测试站沿竖直平面分布，在测试设备所占据的水平方向的空间就会大大降低，本发明人正式基于此而提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术的不足，提供一种多方向且不同距离的测试设备。该设备中的各个测试站可以按照自身条件、以及设备所处的空间进行合理分配，无需对各个测试站的方向、高度进行限制，其是通过具有多个自由度的机械手完成被测产品在各个测试站之间的转移。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该多方向且不同距离的测试设备包括：机械手以及以机械手的基座为中心、在竖直面上沿不同方向分布的多个测试站，所述的机械手的基座中心与至少两个测试站之间的距离不相同，并且至少两个测试站所处的高度不同；所述的机械手的一端设置在基座上，另一端设置有用于装载被测产品的治具，且机械手各部件之间相互转动连接，构成复合铰链机构，以实现治具在各个检测站之间的移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机械手包括：基座、第一旋转座、第一连接臂、第二连接臂、第二旋转座和治具，所述的第一旋转座可转动枢接在基座上；所述的第一连接臂铰接在第一旋转座上；所述的第二连接臂与第一连接臂之间铰接；所述的第二旋转座铰接在第二连接臂末端；所述的治具可转动枢接在第二旋转座上。

进一步而言，上述技术方案中，该测试设备还包括一进料站和出料站。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型的测试设备中的各个测试站在竖直面上进行分布，并且各个测试站可以按照自身条件、以及设备所处的空间进行合理分配，无需对各个测试站的方向、高度进行限制，然后通过机械手完成被测产品在各个测试站之间的转移。同时，本使用新型所采用的机械手各部件之间相互转动连接，构成复合铰链机构，以实现治具在各个不同方位、高度的检测站之间移动。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1所示，本实用新型将以手机镜头检测为例对本实用新型进行说明。

本实施例中，该检测设备包括第一检测站1、第二监测站2、第三检测站3、第四检测站4和第五检测站5.这些检测站将分别检测镜头的封装、焦距等各个参数或指标进行检测。另外，该测试设备还包括一进料站6和出料站7。

本实施例中，上述五个监测站以及进料站6和出料站7竖直固定在固定座 10或固定板、或者墙面上。并且所述的测试站、进料站6和出料站7以机械手8 的基座81为中心、在竖直面上沿不同方向分布。这些检测站中分别位于不同的高度和方位。进料站6设置与左侧，出料站7设置于设备的右侧。

机械手8的一端设置在基座81上，另一端设置有用于装载被测产品的治具 86，且机械手8各部件之间相互转动连接，构成复合铰链机构，以实现治具86 在各个检测站之间的移动。具体而言，所述的机械手8包括：基座81、第一旋转座82、第一连接臂83、第二连接臂84、第二旋转座85和治具86，所述的第一旋转座82可转动枢接在基座81上；所述的第一连接臂83铰接在第一旋转座 82上；所述的第二连接臂84与第一连接臂83之间铰接；所述的第二旋转座85 铰接在第二连接臂84末端；所述的治具86可转动枢接在第二旋转座85上。