[实用新型]一种横梁四柱精密升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷机横梁升降技术领域，尤其公开了一种横梁四柱精密升降装置。

背景技术

在目前使用的玻璃印刷机设备中，因上料、印刷加工、下料等各工序的转换，需要实现横梁的升降动作，而现有的印刷机所用横梁升降采用链条卷绕方式完成升降目的，但是链条本身工作特点是：有噪声、冲击大、振动强、安装精度低，又因为链条长时间工作过程后，造成链条的变形、拉长或磨损等现象，可能发生链条断裂的现象，导致生产事故发生，生产出现传动过程不平稳、生产使用不安全、加工质量不可靠的现象。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种横梁四柱精密升降装置，提供一种生产平稳性高，生产安全及加工质量可靠性高一种设备。

为实现上述目的，本实用新型的一种横梁四柱精密升降装置，包括机架，本实用新型与现有技术的区别技术特征是：还包括分别安装于机架端部的四个立柱，四个立柱均安装有升降传动装置，横向分布的两个升降传动装置连接有横梁。

进一步的，还包括驱动机构，所述驱动机构包括安装于机架的伺服电机，所述伺服电机同时驱动连接所述升降传动装置。

进一步的，所述升降传动装置包括装设于立柱底端的换向器、装设于换向器的滚珠丝杆、装设于滚珠丝杆的丝杆螺母、套设于滚珠丝杆并抵接于丝杆螺母的升降导杆及固定连接升降导杆一端的连接件，所述连接件连接所述横梁。

进一步的，所述升降传动装置还包括套设于升降导杆的直线轴承，所述直线轴承固定于立柱顶端。

进一步的，所述驱动机构还包括连接伺服电机的齿轮转向器、装设于齿轮转向器一端的联轴器、装设于联轴器另一端的轴承座、装设于轴承座另一端的传动轴，所述传动轴连接换向器。

进一步的，所述机架包括两个长梁及设置于两个长梁之间的两个短梁，所述一个长梁的两端固定连接有两个立柱。

进一步的，所述伺服电机安装于所述短梁之上，所述齿轮转向器、轴承座均安装于长梁，所述传动轴与长梁平行。

进一步的，所述机架还设置有限制传动轴抖动的稳固件。

本实用新型的有益效果：通过一个伺服电机驱动四个升降传动装置，实现同时升降的目的，采用传动效率高，刚性较好，传动平稳的滚珠丝杆作为一种精密而又省力的传动机构，达到平稳，安全，稳定的使用效果，提高生产可控性，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型升降传动装置部分立体结构示意图；

图3为本实用新型升降传动装置部分的剖面结构图；

附图标记包括：

1—机架 11—长梁12—短梁

13—稳固件2—立柱 3—升降传动装置

31—换向器32—丝杆螺母33—升降导杆

34—滚珠丝杆35—直线轴承36—连接件

4—横梁 5—驱动机构 51—伺服电机

52—齿轮转向器53—联轴器54—轴承座

55—传动轴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

1、请参阅图1，本实用新型的一种横梁四柱精密升降装置，包括机架1，还包括分别安装于机架1端部的四个立柱2，四个立柱2均安装有升降传动装置3，横向分布的两个升降传动装置3连接有横梁4。

其中，本实用新型还包括驱动机构5，所述驱动机构5包括安装于机架1的伺服电机51，所述伺服电机51同时驱动连接所述四个升降传动装置3。

请参阅图1、图2、图3，所述每个升降传动装置3均包括装设于立柱2底端的换向器31、装设于换向器31的滚珠丝杆34、装设于滚珠丝杆34的丝杆螺母32、套设于滚珠丝杆34并抵接于丝杆螺母32的升降导杆33及固定连接升降导杆33一端的连接件36。