[实用新型]一种横梁四柱精密升降装置

权利要求书

1.一种横梁四柱精密升降装置，包括机架（1），其特征在于：还包括分别安装于机架（1）端部的四个立柱（2），四个立柱（2）均安装有升降传动装置（3），横向分布的两个升降传动装置（3）连接有横梁（4）。

2.根据权利要求1所述的横梁四柱精密升降装置，其特征在于：还包括驱动机构（5），所述驱动机构（5）包括安装于机架（1）的伺服电机（51），所述伺服电机（51）同时驱动连接所述升降传动装置（3）。

3.根据权利要求1所述的横梁四柱精密升降装置，其特征在于：所述升降传动装置（3）包括装设于立柱（2）底端的换向器（31）、装设于换向器（31）的滚珠丝杆（34）、装设于滚珠丝杆（34）的丝杆螺母（32）、套设于滚珠丝杆（34）并抵接于丝杆螺母（32）的升降导杆（33）及固定连接升降导杆（33）一端的连接件（36），所述连接件（36）连接所述横梁（4）。

4.根据权利要求3所述的横梁四柱精密升降装置，其特征在于：所述升降传动装置（3）还包括套设于升降导杆（33）的直线轴承（35），所述直线轴承（35）固定于立柱（2）顶端。

5.根据权利要求2所述的横梁四柱精密升降装置，其特征在于：所述驱动机构（5）还包括连接伺服电机（51）的齿轮转向器（52）、装设于齿轮转向器（52）一端的联轴器（53）、装设于联轴器（53）另一端的轴承座（54）、装设于轴承座（54）另一端的传动轴（55），所述传动轴(55)连接换向器（31）。

6.根据权利要求5所述的横梁四柱精密升降装置，其特征在于：所述机架（1）包括两个长梁（11）及设置于两个长梁（11）之间的两个短梁（12），所述一个长梁（11）的两端固定连接有两个立柱（2）。

7.根据权利要求6所述的横梁四柱精密升降装置，其特征在于：所述伺服电机（51）安装于所述短梁（12）之上，所述齿轮转向器（52）、轴承座（54）均安装于长梁（11），所述传动轴（55）与长梁（11）平行。

8.根据权利要求5所述的横梁四柱精密升降装置，其特征在于：所述机架(1)还设置有限制传动轴（55）抖动的稳固件（13）。