[实用新型]一种小磁环外观在线检测设备及其翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小磁环翻转机构，还涉及一种采用该翻转机构的小磁环外观在线检测设备。

背景技术

现有技术中对产品进行外观检测的设备较多，通常采用机械视觉处理方式，即通过摄像机获取产品图像，经计算机与标准图像进行对比分析或者对产品图像进行算法分析，检测出外观不合格的产品。

对于大多数产品均需要对产品的上下表面进行外观检测，如何获取产品底面图像是现有技术中的一项难题。针对这一难题，现有技术中所采用的技术方案是：将产品置于透明玻璃圆盘上，在透明玻璃圆盘的上方和下方分别设置摄像机，分别获取产品上表面和下表面的图像。其不足之处在于：所谓透明玻璃并非100%透明，在图像摄取过程中仍存在反光、玻璃瑕渍等可能影响产品图像质量的问题；另外，玻璃易污染，频繁擦拭必然影响工作效率，同时会导致玻璃表面出现划痕影响产品下表面图像质量，导致产品检测的准确率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种小磁环外观在线检测设备及其翻转机构，解决现有技术中小磁环进行上下表面外观检测效率低、准确度不高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种小磁环翻转机构，包括上层传送装置、下层传送装置，所述上层传送装置的下料工位与下层传送装置的上料工位相对应设置；

所述上层传送装置包括：第一主动轮、第一从动轮和绕装在第一主动轮和第一从动轮之间的第一传送带，所述第一从动轮为磁性转轮，设于上层传送装置的下料工位处。

所述磁性转轮的外侧设有防止小磁盘飞出的挡板。

所述挡板呈弧形，与磁性转轮的外周壁之间形成供小磁环通过的下料通道。

所述磁性转轮为磁力可控型磁性转轮。

所述上层传送装置和下层传送装置的上方还分别设有挡条。

本实用新型还提供了一种小磁环外观在线检测设备，包括前述的翻转机构，翻转机构的上层传送装置的上方设有小磁环上表面图像采集装置，下层传送装置的上方设有小磁环下表面图像采集装置；所述小磁环上表面图像采集装置与小磁环小表面图像采集装置分别与计算机连接；

计算机采集小磁环上表面图像和下表面图像，并与标准图像对比，检测出外观不合格小磁环。

所述小磁环上表面图像采集装置和或小磁环下表面图像采集装置分别设有2~4个。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：能够实现小磁环的在线自动翻转，便于对小磁环的上表面和下表面进行外观检测，提高了检测效率；采用在线翻转机构取代现有技术中的透明玻璃圆盘，所采集的小磁环图像不受玻璃透明度、清晰度的影响，检测准确率高。

附图说明

图1是小磁环翻转机构的结构示意图；

图2是小磁环外观在线检测设备的结构示意图；

图中：1、第一主动轮；2、第一传送带；3、小磁环；4、第一从动轮；5、挡板；6、第二主动轮；7、第二传送带；8、第二从动轮；9、小磁环上表面图像采集装置；10、翻转机构；11、小磁环下表面图像采集装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，是小磁环翻转机构10的结构示意图，包括：上层传送装置和设置于上层传送装置下方的下层传送装置，上层传送装置的下料工位与下层传送装置的上料工位相对应设置。

上层传送装置包括：第一主动轮1、第一从动轮4和绕装在第一主动轮1和第一从动轮4之间的第一传送带2。下层传送装置包括：第二主动轮6、第二从动轮8和绕装在第二主动轮6和第二从动轮8之间的第二传送带7。

第一从动轮4选用磁性转轮，设于上层传送装置的下料工位处，磁性转轮的外侧设有挡板5，挡板5呈弧形，与磁性转轮的外周壁之间形成供小磁环3通过的下料通道。当第一传送带2速度过快，小磁环3所受离心力大于磁力时，挡板5可防止小磁环3脱离磁性转轮的磁场而飞出。挡板5选用塑性无磁材料，可以保证磁性转轮和挡板5之间不形成中性空间。

磁性转轮可以选用磁力可控型磁性转轮。小磁环3运行至第一传送带2末端，当自身重力大于磁力在竖直方向上的分力时，小磁环3脱离第一传送带2，落至第二传送带7上，实现小磁环3的翻转。

上层传送装置和下层传送装置的上方还分别设有挡条（图中未示出），用于调整传送带上小磁环3的分布方向，使小磁环3排列更加整齐。