[实用新型]一种小磁环外观在线检测设备及其翻转机构

权利要求书

1.一种小磁环翻转机构，其特征在于，包括上层传送装置、下层传送装置，所述上层传送装置的下料工位与下层传送装置的上料工位相对应设置；

所述上层传送装置包括：第一主动轮、第一从动轮和绕装在第一主动轮和第一从动轮之间的第一传送带，所述第一从动轮为磁性转轮，设于上层传送装置的下料工位处。

2.根据权利要求1所述的小磁环翻转机构，其特征在于，所述磁性转轮的外侧设有防止小磁盘飞出的挡板。

3.根据权利要求2所述的小磁环翻转机构，其特征在于，所述挡板呈弧形，与磁性转轮的外周壁之间形成供小磁环通过的下料通道。

4.根据权利要求1所述的小磁环翻转机构，其特征在于，所述磁性转轮为磁力可控型磁性转轮。

5.根据权利要求1所述的小磁环翻转机构，其特征在于，所述上层传送装置和下层传送装置的上方还分别设有挡条。

6.一种小磁环外观在线检测设备，其特征在于，包括如权利要求1~5所述的翻转机构，翻转机构的上层传送装置的上方设有小磁环上表面图像采集装置，下层传送装置的上方设有小磁环下表面图像采集装置；所述小磁环上表面图像采集装置与小磁环小表面图像采集装置分别与计算机连接；

计算机采集小磁环上表面图像和下表面图像，并与标准图像对比，检测出外观不合格小磁环。

7.根据权利要求6所述的小磁环外观在线检测设备，其特征在于，所述小磁环上表面图像采集装置和或小磁环下表面图像采集装置分别设有2~4个。