[实用新型]一种电梯导轨自动校准装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电梯安装技术，具体涉及一种电梯导轨自动校准装置。

背景技术

目前在电梯的安装流程中，电梯导轨用于电梯轿厢的升降运行导向，电梯导轨的校准安装直接影响着电梯整体的安装质量。在电梯导轨安装过程中，需要将电梯导轨沿电梯井竖直固定，在固定前，要对电梯导轨的位置进行校准，常用的校准方式为安装技工采用校导尺，采用样线为基准，手工目测校准，这种手动校准的方式效率低，对安装技工熟练程度要求高，并且劳动强度大，不可靠，因此，现有的电梯导轨手动校准严重影响到电梯的安装效率和安装质量。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对目前电梯安装过程中手动校准电梯导轨存在的效率低、精度差的缺点，提供一种电梯导轨自动校准装置。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种电梯导轨自动校准装置，包括导轨板、基准板、竖直校准系统和平行校准系统；所述竖直校准系统包括在导轨板至少三个非同一直线位置上布置的竖直校准传感器以及与竖直校准传感器反馈连接的第一驱动件，所述竖直校准传感器布置的位置分为两组，分别检测对准平行的两组样线，所述第一驱动件分别与导轨板设置竖直校准传感器的位置一一对应连接；

所述基准板通过平行校准系统平行设置在导轨板上，电梯导轨通过基准夹具安装在基准板的基准夹具定位面上，并通过基准夹具使电梯导轨之间以及电梯导轨和基准板之间平行设置；

所述平行校准系统包括沿基准板竖边上下设置的至少两组平行校准传感器以及与平行校准传感器反馈连接的第二驱动件，所有平行校准传感器的检测点位于同一直线上，并与用于定位电梯导轨的基准夹具定位面平行，所述第二驱动件设置在导轨板和基准板之间。

进一步的，所述第一驱动件采用机械手或者对应竖直校准传感器设置的直线驱动件，推动导轨板垂直于样线运动。

进一步的，所述导轨板通过若干组垂直于样线的导向组件与一固定的基座导向装配。

进一步的，所述第二驱动件为与平行校准传感器一一对应的直线驱动件，所述直线驱动件平行设置，其驱动端连接平行校准传感器的同时，驱动基准板的侧边在平行于导轨板的平面内调整。

进一步的，所述导轨板上设有对应平行校准传感器的滑轨，每组平行校准传感器对应的第二驱动件设置在导轨板上，其驱动端与同组滑轨上的滑块连接，所述滑块与平行校准传感器刚性连接，同时至少两组滑块通过铰接件与基准板铰接。

进一步的，所述基准板上设有与所有铰接件铰接的平行校准杆，其中有至少一个铰接件与平行校准杆滑动铰接。

本实用新型中优选的，所述竖直校准传感器采用反射式光电传感器。

进一步优选的，所述平行校准传感器为对射式光电开关。

本实用新型还公开了使用上述电梯导轨自动校准装置的校准方法，包括如下步骤：

第一步，每组第一驱动件独立控制导轨板平移，同时通过竖直校准传感器检测样线的位置校准导轨板与两组样线所在竖直平面之间的平行距离，在相应竖直校准传感器检测对准样线时，控制对应位置的第一驱动件停止，通过不在同一直线上的三点确定唯一平面，使得导轨板所在的平面平行于两组样线所在的竖直平面，所述电梯导轨通过导轨板与样线的等距平行完成竖直平面的校准；

第二步，第一步校准后，所有的电梯导轨及平行校准传感器位于两根样线所确定的竖直平面内，第二驱动件控制平行校准传感器分别对样线的上下位置进行校准对齐，同时第二驱动件带动基准板在竖直平面内调整位置，任意组平行校准传感器检测对准样线后，控制对应的第二驱动件停止，在所有平行校准传感器均检测对准样线后，所述电梯导轨完成竖直平面内与样线的平行校准。

进一步的，所述第一步和第二步中，所述竖直校准传感器及平行校准传感器在反馈样线信号后，均控制对应的第一驱动件或第二驱动件以反馈信号位置为原点，继续运动一定距离，用于消除驱动件的惯性误差。

本实用新型利用两根竖直的样线作为参照基准，通过竖直校准系统和平行校准系统，将电梯导轨的导向工作面最终校准至与样线平行。在校准的过程中，首先通过竖直校准系统将通过基准夹具平行设置的电梯导轨校准至竖直平面内，竖直校准系统利用不在同一直线上的三点确定唯一平面的原理，通过竖直校准传感器校准三个点与两组样线之间的距离，实现导轨板与样线所在竖直面平行，完成电梯导轨在竖直平面内的校准。然后通过平行校准系统，将电梯导轨在竖直平面内校准至与样线平行，即完成了电梯导轨与样线竖直平行的校准要求。