[实用新型]一种电梯导轨自动校准装置

权利要求书

1.一种电梯导轨自动校准装置，其特征在于，包括导轨板、基准板、竖直校准系统和平行校准系统；

所述导轨板与竖直校准系统连接；

所述竖直校准系统包括在导轨板至少三个非同一直线位置上布置的竖直校准传感器以及与竖直校准传感器反馈连接的第一驱动件，所述竖直校准传感器布置的位置分为两组，分别检测对准平行的两组样线，所述第一驱动件分别与导轨板设置竖直校准传感器的位置一一对应连接；

所述基准板通过平行校准系统平行设置在导轨板上，电梯导轨通过基准夹具安装在基准板的基准夹具定位面上，并通过基准夹具使电梯导轨之间以及电梯导轨和基准板之间平行设置；

所述平行校准系统包括沿基准板竖边上下设置的至少两组平行校准传感器以及与平行校准传感器反馈连接的第二驱动件，所有平行校准传感器的检测点位于同一直线上，并与用于定位电梯导轨的基准夹具定位面平行，所述第二驱动件设置在导轨板和基准板之间。

2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动校准装置，所述第一驱动件采用机械手或者对应竖直校准传感器设置的直线驱动件，推动导轨板垂直于样线运动。

3.根据权利要求2所述的一种电梯导轨自动校准装置，所述导轨板通过若干组垂直于样线的导向组件与一固定的基座导向装配。

4.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动校准装置，所述第二驱动件为与平行校准传感器一一对应的直线驱动件，所述直线驱动件平行设置，其驱动端连接平行校准传感器的同时，驱动基准板的侧边在平行于导轨板的平面内调整。

5.根据权利要求4所述的一种电梯导轨自动校准装置，所述导轨板上设有对应平行校准传感器的滑轨，每组平行校准传感器对应的第二驱动件设置在导轨板上，其驱动端与同组滑轨上的滑块连接，所述滑块与平行校准传感器刚性连接，同时至少两组滑块通过铰接件与基准板铰接。

6.根据权利要求5所述的一种电梯导轨自动校准装置，所述基准板上设有与所有铰接件铰接的平行校准杆，其中有至少一个铰接件与平行校准杆滑动铰接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种电梯导轨自动校准装置，所述竖直校准传感器采用反射式光电传感器。

8.根据权利要求7所述的一种电梯导轨自动校准装置，所述平行校准传感器为对射式光电开关。