[实用新型]一种餐盒自动分拣投放装置

权利要求书

1.一种餐盒自动分拣投放装置，其特征在于：包括支架(1)、滑动架(2)、Y向移动座(3)、安装板(4)、Z向移动座(5)、后固定板(8)、前固定板(9)，所述支架(1)上安装有传送带(12)和驱动装置，驱动装置和传送带(12)之间用连接件相连，传送带(12)上放置有若干餐盒(13)，所述支架(1)的一侧放置有取餐柜(11)，支架(1)另一侧和滑动架(2)固定连接，所述滑动架(2)上安装有电机、驱动同步带(23)和对称分布的若干滑轨(22)，电机输出端和驱动同步带(23)的带轮之间相连，所述滑动架(2)的一侧放置有若干餐盒转运箱(21)，滑动架(2)上配合安装有Y向移动座(3),所述Y向移动座(3)和驱动同步带(23)之间用螺钉固定片相连，Y向移动座(3)上固定有立柱(31)，立柱(31)两侧分别和安装板(4)、后固定板(8)连接，所述安装板(4)上设有与电机相连的主同步带，安装板(4)上设有轨道，轨道上安装有可滑动的X向移动座(41)，所述X向移动座(41)上安装有转轴电机和若干传送带轮，转轴电机输出端和传送带轮相连，两个传送带轮之间用辅同步带(6)相连，所述X向移动座(41)和主同步带之间用螺钉固定片相连，X向移动座(41)上安装有可上下滑动的Z向移动座(5)，所述Z向移动座(5)的上下端和辅同步带(6)之间用固定片相连，Z向移动座(5)底部设有餐盒吸盘，餐盒吸盘和控制气泵相连，所述后固定板(8)上安装有推动气缸(7)和若干线性轴承(81)，线性轴承(81)上配合安装有可滑动的导杆(82)，所述推动气缸(7)上设有活塞杆，所述活塞杆和导杆的端部均安装在前固定板(9)上，所述前固定板(9)上安装有升降气缸(91)，升降气缸(91)上的推杆和连接块相连，连接块和下方的控制气缸(92)相连，控制气缸(92)的端部设有滑槽，滑槽内配合安装有可滑动的双向盒叉(93)。

2.如权利要求1所述的一种餐盒自动分拣投放装置，其特征在于：所述滑轨(22) 的数量为2，所述滑动架(2)的高度小于支架(1)的高度，所述驱动同步带(23)位于两条滑轨(22)之间。

3.如权利要求1所述的一种餐盒自动分拣投放装置，其特征在于：所述取餐柜(11)上设有送餐口，所述推动气缸(7)上活塞杆的行程满足双向盒叉(93)将餐盒(13)送入送餐口的要求，所述吸盘尺寸满足将餐盒吸起的要求，吸盘和气泵之间用气管相连，气管上安装有控制阀。

4.如权利要求1所述的一种餐盒自动分拣投放装置，其特征在于：所述双向盒叉(93)上设有挡板，所述X向移动座(41)上设有滑道，所述Z向移动座(5)的一端设有滑块，滑块和滑道配合安装。