[实用新型]一种托盘拆垛码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种托盘拆垛码垛机。

背景技术

现有技术的现有托盘拆垛码垛机器大多才用机械传动结构，才用电机带动，特点是结构庞大，传动复杂，维护不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有托盘拆垛码垛机器大多才用机械传动结构，才用电机带动，特点是结构庞大，传动复杂，维护不便的技术难题。

本实用新型的设计思想是，提出一种基于气缸为运动执行部件的，同时具有托盘的拆垛和码垛双重功能的设备的托盘拆垛码垛机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种托盘拆垛码垛机，包括放置在地面上的“门”字型的刚性支架，刚性支架的内部为托盘定点空间；刚性支架的前面和后面为托盘的进出口，在刚性支架的左侧面和后侧面上分别设置有用于整理托盘的气动拍整机构，两个气动拍整机构对称设置；在两个气动拍整机构的上方均通过吊板设置用于托起托盘且能带动托盘竖直上下滑动的托盘叉机构；吊板滑动设置在刚性支架上且吊板垂直于刚性支架的侧面；

在刚性支架的左侧面和后侧面的底部分别向外凸出设置用于安装气动拍整机构的开口式钢梁；

气动拍整机构包括设置在开口式钢梁上的两块独立底板，在两块独立底板上分别通过第一直线式滑动导向机构设置有用于拍整位于托盘定点空间内的托盘的拍整钢架，两个第一直线式滑动导向机构均指向托盘定点空间；拍整钢架垂直于第一直线式滑动导向机构，拍整钢架通过设置在刚性支架上的拍整气缸驱动其作X方向的往复直线运动，拍整气缸的活塞杆连接拍整钢架；

托盘叉机构包括设置在吊板上的两个第二直线式导向机构，两个第二直线式导向机构均指向托盘定点空间，在两个第二直线式导向机构上均设置托盘叉，两个托盘叉之间通过联接杆实现同步运动，两个托盘叉均通过设置在吊板上的托盘叉气缸驱动其作X方向的往复直线运动，托盘叉气缸的活塞杆连接联接杆；

吊板通过设置在刚性支架侧面上的第三直线式导向机构滑动设置在刚性支架上，吊板通过设置在刚性支架侧面上的双行程气缸驱动其作Y方向的往复直线运动，双行程气缸的活塞杆连接吊板。

对本实用新型技术方案的改进，第一直线式滑动导向机构、第二直线式滑动导向机构和第三直线式滑动导向机构均为直线导轨。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

1、本实用新型的托盘拆垛码垛机，结构简单紧凑，省去了复杂的传动件。

2、本实用新型的的托盘拆垛码垛机，基于气缸为运动执行部件的，同时具有托盘的拆垛和码垛双重功能，本托盘拆垛码垛机替换了传动方式，采用气动原件来执行运动，结构一下简单了，紧凑不复杂，比传统机械整洁。

附图说明

图1是托盘拆垛码垛机的整体立体结构示意图。

图2是托盘拆垛码垛机的立体结构示意图(此图中未示意图出刚性支架左侧的托盘叉机构)。

图3是图1中的放大视图(此图中示意图出托盘叉机构)。

图中：1、刚性支架，11、开口式钢梁，2、气动拍整机构，21、底板，22、第一直线式滑动导向机构，23、拍整钢架，24、拍整气缸，3、托盘叉机构，31、第二直线式导向机构，32、托盘叉，33、联接杆，34、托盘叉气缸，4、吊板，41、第三直线式导向机构，42、双行程气缸。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图3和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1和2所示，为本实施例的托盘拆垛码垛机；

一种托盘拆垛码垛机，包括“门”字型的刚性支架1、两个气动拍整机构2和两个托盘叉机构3；如图1和2所示，“门”字型的刚性支架1放置在地面上，刚性支架的内部为托盘定点空间；刚性支架的前面和后面为托盘的进出口，在刚性支架的左侧面和后侧面上分别设置有用于整理托盘的气动拍整机构2，两个气动拍整机构2对称设置；在两个气动拍整机构的上方均通过吊板4设置用于托起托盘且能带动托盘竖直上下滑动的托盘叉机构3。

如图2所示，在刚性支架1的左侧面和后侧面的底部分别向外凸出设置用于安装气动拍整机构的开口式钢梁11；