[实用新型]一种控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种控制系统。

背景技术

随着现代化精细农业和农机高科技技术的迅速发展，农机的自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分，在播种、施肥、撒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，有着广阔的发展前景。农机的自动导航驾驶不仅大大降低了驾驶员劳动强度，而且作业质量比人工驾驶高，显著提高作业精度，减少了因驾驶员操作不当造成的土地的浪费，避免重复作业，可以最大限度地提高土地、种子、化肥的利用率，降低生产成本，提高投入产出比。在农机自动导航驾驶系统中，农机的转向控制是必不可少的组成部分，转向控制的稳定性和准确度直接决定了农机的作业质量。

目前在对农机转向进行控制时，一般是将一套额外增加的转向控制系统接入到原农机的转向液压系统中。转向控制系统包括控制器、优先电磁阀和比例电磁阀。控制器通过优先电磁阀使能转向控制，并通过比例电磁阀来控制液压转向器以实现农机的左右转向。由于液压转向器的负载值随着环境和工作温度的变化而变化，这导致控制器输出至液压转向器的功率不恒定，影响转向控制的响应速度和精度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种控制系统，能够解决现有技术中由于被控设备的负载值在不同的环境和工作温度下会产生变化所导致输出至被控设备的功率不恒定的问题。

本实用新型实施例提供的控制系统，包括：控制模块和电流检测模块；

所述控制模块的第一输出端连接被控设备的第一控制端，所述控制模块的第二输出端连接所述被控设备的第二控制端，用于经所述第一输出端或所述第二输出端发送驱动信号至所述被控设备；还用于根据所述第一输出端处的第一电流调整经所述第一输出端发送的驱动信号；还用于根据所述第二输出端处的第二电流调整经所述第二输出端发送的驱动信号；

所述电流检测模块，用于检测所述第一电流，并将所述第一电流发送给所述控制模块；还用于检测所述第二电流，并将所述第二电流发送给所述控制模块。

优选的，所述电流检测模块，包括：第一电阻、第二电阻、第一运算放大器和第二运算放大器；

所述第一电阻的第一端连接所述控制模块的第一输出端，所述第一电阻的第二端连接所述被控设备的第一控制端；

所述第二电阻的第一端连接所述控制模块的第二输出端，所述第二电阻的第二端连接所述被控设备的第二控制端；

所述第一运算放大器的第一输入端连接所述第一电阻的第一端，所述第一运算放大器的第二输入端连接所述第一电阻的第二端，所述第一运算放大器的输出端连接所述控制模块的第一输入端；

所述第二运算放大器的第一输入端连接所述第二电阻的第一端，所述第二运算放大器的第二输入端连接所述第二电阻的第二端，所述第二运算放大器的输出端连接所述控制模块的第二输入端。

优选的，所述控制模块，包括：驱动器和控制器；

所述驱动器的第一控制端连接所述控制器的第一输出端，所述驱动器的第二控制端连接所述控制器的第二输出端，所述驱动器的输入端连接所述控制器的第三输出端，所述驱动器的第一输出端连接所述被控设备的第一控制端，所述驱动器的第二输出端连接所述被控设备的第二控制端，所述驱动器用于接收所述控制器发送的有效选择信号和控制信号，并根据所述控制信号生成所述驱动信号；当所述驱动器的第一控制端接收到所述有效选择信号时，发送所述驱动信号至所述被控设备的第一控制端；当所述驱动器的第二控制端接收到所述有效选择信号时，发送所述驱动信号至所述被控设备的第二控制端；

所述控制器的第一输入端连接所述电流检测模块的第一输出端，所述控制器的第二输入端连接所述电流检测模块的第二输出端，用于根据所述第一电流或所述第二电流调整所述控制信号。

优选的，所述驱动器为H桥集成芯片。

优选的，所述控制模块，还包括：使能子模块；

所述使能子模块的控制端连接所述控制器的第四输出端，所述使能子模块的输入端连接供电电源，所述使能子模块的输出端连接所述驱动器的使能端，用于发送使能信号至所述驱动器。

优选的，其特征在于，所述被控设备为电机。

优选的，所述被控设备为液压转向器。

优选的，所述系统，还包括：使能模块；

所述使能模块的控制端连接所述控制模块的第三输出端，所述使能模块的输入端连接供电电源，所述使能模块的输出端连接所述被控设备的使能端，用于发送使能信号至所述被控设备。