[实用新型]手持云台

说明书

技术领域

本公开涉及云台技术领域，尤其涉及一种手持云台。

背景技术

云台是对图像采集设备进行安装、固定和增稳的支撑平台，亦称“增稳器”。传统的云台结构用于对专业摄像机进行增稳，以适用于航拍等场景中。而随着移动设备的不断发展，诸如手机、平板等移动设备已经具备较佳的图像采集功能，被大量应用为日常的图像采集设备，以实现非专业场景下的拍照、摄像等图像采集。因此，为了进一步提升移动设备在图像采集过程中的稳定性，相关技术中提出了手持云台，可以对移动设备的图像采集过程进行增稳，以提升采集到的图像的清晰度和稳定性。

为了确保手持云台的便携性和易用性，相关技术中的手持云台通常呈杆状，则用户只需要将手机等移动设备装配至杆状的手持云台的端部，即可通过该手持云台上的云台组件实现增稳效果。

但是，不同移动设备的重量、重心位置等均存在差异，可能导致手持云台存在重心不稳、重量不均衡的问题。那么，一方面使得用户在使用手持云台的过程中，需要通过额外的精力来对手持云台的稳定性进行控制，另一方面可能给手持云台中云台组件的电机造成额外压力，导致电机的使用寿命缩短，并且当手持云台在用户使用的过程中意外跌落时，由于重心偏向于移动设备，使得移动设备会在跌落时更先接触地面，从而造成移动设备的损坏。

实用新型内容

本公开提供一种手持云台，以解决相关技术中的不足。

根据本公开的实施例，该手持云台包括：

握持手柄；

与所述握持手柄的一端可转动地相连的连接杆；

其中，所述连接杆的延伸方向上的第一端设有夹持部，所述夹持部可对图像采集设备进行夹持固定；所述连接杆的延伸方向上的第二端设有配重块，且所述配重块可沿所述连接杆的延伸方向伸缩运动，以调节所述配重块与所述夹持部之间的距离。

可选的，所述连接杆的第二端向内形成一缺口，使所述连接杆的第二端呈U型结构，且所述握持手柄的一端伸入所述连接杆的U型缺口并与U型结构的两臂可转动地相连；其中，所述U型结构的至少一臂上设有所述配重块。

可选的，所述握持手柄的表面配合于所述配重块而向内凹陷，使所述连接杆可转动至与所述握持手柄的延伸方向重合。

可选的，所述夹持部包括：

固定件，所述固定件被固定于所述连接杆的第一端；

活动件，所述活动件与所述固定件配合装配，且所述活动件可沿所述连接杆的延伸方向伸缩运动，以调节所述活动件与所述固定件之间的容纳空间；

弹性件，所述弹性件在所述活动件被拉伸时发生形变，以使所述活动件保持回缩趋势。

可选的，所述连接杆与所述握持手柄可绕预设轴线方向相对转动，且所述预设轴线方向垂直于所述握持手柄的延伸方向和所述连接杆的延伸方向。

可选的，还包括：

若干云台组件，分别装配于所述手持云台的预设位置；其中，每一云台组件包括位于相应位置处的驱动电路和电机；

相连的处理模块和控制模块，所述控制模块分别连接至每一云台组件包含的驱动电路；其中，当所述处理模块向所述控制模块发出针对任一云台组件的控制指令时，所述控制模块将所述控制指令发送至所述任一云台组件中的驱动电路，所述控制指令指示所述任一云台组件中的驱动电路对相应的电机进行驱动，以控制所述图像采集设备绕预设方向转动。

可选的，所述连接杆与所述握持手柄的连接处设有第一云台组件，所述第一云台组件包括第一驱动电路和第一电机，所述第一驱动电路通过对所述第一电机进行驱动，以使所述连接杆与所述握持手柄相对转动。

可选的，所述握持手柄包括：靠近所述连接杆的第一手柄段和远离所述连接杆的第二手柄段；所述第一手柄段与所述第二手柄段的连接处设有第二云台组件，所述第二云台组件包括第二驱动电路和第二电机，所述第二驱动电路通过对所述第二电机进行驱动，以使所述第一手柄段与所述第二手柄段绕所述握持手柄的延伸方向相对转动。

可选的，所述连接杆与所述夹持部的连接处设有第三云台组件，所述第三云台组件包括第三驱动电路和第三电机，所述第三驱动电路通过对所述第三电机进行驱动，以使所述连接杆与所述夹持部绕所述连接杆的延伸方向相对转动。

可选的，还包括：

通讯模块，所述通讯模块接收用户通过电子设备发出的用户操控指令，并传输至所述处理模块，所述用户操控指令用于指示所述处理模块生成对应于所述用户操控指令的控制指令。

可选的，还包括：