[实用新型]手持云台

权利要求书

1.一种手持云台，其特征在于，包括：

握持手柄；

与所述握持手柄的一端可转动地相连的连接杆；

其中，所述连接杆的延伸方向上的第一端设有夹持部，所述夹持部可对图像采集设备进行夹持固定；所述连接杆的延伸方向上的第二端设有配重块，且所述配重块可沿所述连接杆的延伸方向伸缩运动，以调节所述配重块与所述夹持部之间的距离。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述连接杆的第二端向内形成一缺口，使所述连接杆的第二端呈U型结构，且所述握持手柄的一端伸入所述连接杆的U型缺口并与U型结构的两臂可转动地相连；其中，所述U型结构的至少一臂上设有所述配重块。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述握持手柄的表面配合于所述配重块而向内凹陷，使所述连接杆可转动至与所述握持手柄的延伸方向重合。

4.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述夹持部包括：

固定件，所述固定件被固定于所述连接杆的第一端；

活动件，所述活动件与所述固定件配合装配，且所述活动件可沿所述连接杆的延伸方向伸缩运动，以调节所述活动件与所述固定件之间的容纳空间；

弹性件，所述弹性件在所述活动件被拉伸时发生形变，以使所述活动件保持回缩趋势。

5.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述连接杆与所述握持手柄可绕预设轴线方向相对转动，且所述预设轴线方向垂直于所述握持手柄的延伸方向和所述连接杆的延伸方向。

6.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，还包括：

若干云台组件，分别装配于所述手持云台的预设位置；其中，每一云台组件包括位于相应位置处的驱动电路和电机；

相连的处理模块和控制模块，所述控制模块分别连接至每一云台组件包含的驱动电路；其中，当所述处理模块向所述控制模块发出针对任一云台组件的控制指令时，所述控制模块将所述控制指令发送至所述任一云台组件中的驱动电路，所述控制指令指示所述任一云台组件中的驱动电路对相应的电机进行驱动，以控制所述图像采集设备绕预设方向转动。

7.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，所述连接杆与所述握持手柄的连接处设有第一云台组件，所述第一云台组件包括第一驱动电路和第一电机，所述第一驱动电路通过对所述第一电机进行驱动，以使所述连接杆与所述握持手柄相对转动。

8.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，所述握持手柄包括：靠近所述连接杆的第一手柄段和远离所述连接杆的第二手柄段；所述第一手柄段与所述第二手柄段的连接处设有第二云台组件，所述第二云台组件包括第二驱动电路和第二电机，所述第二驱动电路通过对所述第二电机进行驱动，以使所述第一手柄段与所述第二手柄段绕所述握持手柄的延伸方向相对转动。

9.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，所述连接杆与所述夹持部的连接处设有第三云台组件，所述第三云台组件包括第三驱动电路和第三电机，所述第三驱动电路通过对所述第三电机进行驱动，以使所述连接杆与所述夹持部绕所述连接杆的延伸方向相对转动。

10.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，还包括：

通讯模块，所述通讯模块接收用户通过电子设备发出的用户操控指令，并传输至所述处理模块，所述用户操控指令用于指示所述处理模块生成对应于所述用户操控指令的控制指令。

11.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，还包括：

若干按键，设置于所述握持手柄表面，每一按键被触发时向所述处理模块发出预定义的触发消息，所述触发消息用于指示所述处理模块生成匹配于按键的预定义功能的控制指令。

12.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，还包括：

姿态检测模块，所述姿态检测模块检测所述手持云台的姿态数据，并传输至所述处理模块，所述姿态数据用于指示所述处理模块根据所述姿态数据与预设稳定姿态之间的差异生成相应的控制指令。