[实用新型]一种自动包装机的取送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，特别是涉及一种自动包装机的取送料装置。

背景技术

在电器配件的包装过程中，需要把配件和说明书放置到塑料袋中密封好，防止受潮或丢失。传统的方式是通过人工把配件和说明书放置到包装袋内，这种方式需要大量的操作工人，造成人工成本提高，而且由于长时间劳作，人工的速度回降低，严重影响生产速度，因此需要一种自动夹取物料的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动包装机的取送料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动包装机的取送料装置，包括支撑柱、横向导轨，所述支撑柱上面设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有纵向移动座，所述纵向移动座上设置有安装板，所述安装板下面设置有吸盘，所述支撑柱后面设置有抓取装置固定座，所述抓取装置固定座上面设置有所述横向导轨，所述横向导轨上设置有横向移动座，所述横向移动座下面设置有第一卡爪，所述第一卡爪旁边设置有第二卡爪，所述抓取装置固定座与所述支撑柱之间设置有托架，所述托架上面设置有推料台。

进一步的，所述纵向移动座通过卡槽固定在所述纵向导轨上，所述纵向移动座通过气缸驱动。

进一步的，所述安装板通过螺钉固定在所述纵向移动座上，所述吸盘通过螺钉固定在所述安装板下面，所述吸盘至少有四个。

进一步的，所述托架上方设置有可移动的滑块，所述托架通过螺钉固定在滑块上，所述托架尾部设置有用于盛放遥控器和电池的托料槽。

进一步的，所述横向导轨与所述纵向导轨垂直，所述横向导轨两端设置有限位块。

进一步的，所述第一卡爪和所述第二卡爪均通过螺钉安装在所述横向移动座下面，所述横向移动座可以在所述横向导轨上滑动。

进一步的，所述第一卡爪与所述托架在同一竖直面上。

进一步的，所述第一卡爪和所述第二卡爪的卡爪上固定有柔性垫。

本实用新型的有益效果在于：可以自动完成说明书、遥控器等配件的夹取工作，提高配件的保证效率，减少人工操作，节省成本。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动包装机的取送料装置的爆炸图；

图2是本实用新型所述一种自动包装机的取送料装置的主视图；

图3是本实用新型所述一种自动包装机的取送料装置的俯视图；

图4是本实用新型所述一种自动包装机的取送料装置的左视图。

附图标记说明如下：

1、支撑柱；2、吸盘；3、推料台；4、纵向导轨；5、纵向移动座；6、横向导轨；7、横向移动座；8、第一卡爪；9、第二卡爪；10、抓取装置固定座；11、安装板；12、托架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种自动包装机的取送料装置，包括支撑柱1、横向导轨6，支撑柱1上面设置有纵向导轨4，纵向导轨4上设置有纵向移动座5，纵向移动座5上设置有安装板11，安装板11下面设置有吸盘2，支撑柱1后面设置有抓取装置固定座10，抓取装置固定座10上面设置有横向导轨6，横向导轨6上设置有横向移动座7，横向移动座7下面设置有第一卡爪8，第一卡爪8旁边设置有第二卡爪9，抓取装置固定座10与支撑柱1之间设置有托架12，托架12上面设置有推料台3。

上述结构中，启动机器以后，吸盘2吸附住一份说明书后，纵向移动座5在纵向导轨4上移动使得说明书到达推料台3上方，松开说明书使得说明书落在推料台3的凹槽内，同时第一卡爪8夹取遥控器、第二卡爪9夹取蓄电池在横向移动座7的带动下移动到推料台3上方把遥控器和蓄电池放置在推料台3上，托架12上方的滑块移动把推料台3推入包装袋内进行包装。

进一步的，纵向移动座5通过卡槽固定在纵向导轨4上，纵向移动座5通过气缸驱动，安装板11通过螺钉固定在纵向移动座5上，吸盘2通过螺钉固定在安装板11下面，吸盘2至少有四个，托架12上方设置有可移动的滑块，托架12通过螺钉固定在滑块上，托架12尾部设置有用于盛放遥控器和电池的托料槽，横向导轨6与纵向导轨4垂直，横向导轨6两端设置有限位块，第一卡爪8和第二卡爪9均通过螺钉安装在横向移动座7下面，横向移动座7可以在横向导轨6上滑动，第一卡爪8与托架12在同一竖直面上，第一卡爪8和第二卡爪9的卡爪上固定有柔性垫。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。