[实用新型]一种自动包装机的取送料装置

权利要求书

1.一种自动包装机的取送料装置，其特征在于：包括支撑柱、横向导轨，所述支撑柱上面设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有纵向移动座，所述纵向移动座上设置有安装板，所述安装板下面设置有吸盘，所述支撑柱后面设置有抓取装置固定座，所述抓取装置固定座上面设置有所述横向导轨，所述横向导轨上设置有横向移动座，所述横向移动座下面设置有第一卡爪，所述第一卡爪旁边设置有第二卡爪，所述抓取装置固定座与所述支撑柱之间设置有托架，所述托架上面设置有推料台。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机的取送料装置，其特征在于：所述纵向移动座通过卡槽固定在所述纵向导轨上，所述纵向移动座通过气缸驱动。

3.根据权利要求1所述的一种自动包装机的取送料装置，其特征在于：所述安装板通过螺钉固定在所述纵向移动座上，所述吸盘通过螺钉固定在所述安装板下面，所述吸盘至少有四个。

4.根据权利要求1所述的一种自动包装机的取送料装置，其特征在于：所述托架上方设置有可移动的滑块，所述托架通过螺钉固定在滑块上，所述托架尾部设置有用于盛放遥控器和电池的托料槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动包装机的取送料装置，其特征在于：所述横向导轨与所述纵向导轨垂直，所述横向导轨两端设置有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种自动包装机的取送料装置，其特征在于：所述第一卡爪和所述第二卡爪均通过螺钉安装在所述横向移动座下面，所述横向移动座可以在所述横向导轨上滑动。

7.根据权利要求1所述的一种自动包装机的取送料装置，其特征在于：所述第一卡爪与所述托架在同一竖直面上。

8.根据权利要求1所述的一种自动包装机的取送料装置，其特征在于：所述第一卡爪和所述第二卡爪的卡爪上固定有柔性垫。